FreeRtos中静态创建任务中TaskFunction

FreeRTOS 中的静态创建任务是指在编译时就确定任务的堆栈空间和任务控制块（TCB），而不是在运行时动态分配。这种方法可以减少运行时的开销，提高效率，特别是在资源受限的嵌入式系统中非常有用。

在 FreeRTOS 中，静态创建任务通常使用 `xTaskCreateStatic` 函数，该函数需要提供一个预先定义的任务堆栈数组、堆栈大小、任务优先级、任务函数以及指向任务控制块的指针。与动态创建任务的 `xTaskCreate` 函数不同，`xTaskCreateStatic` 不会分配内存用于任务控制块和堆栈，因此调用者需要手动分配这些资源。

`TaskFunction` 是一个函数指针，指向任务的主函数。这个函数是任务执行的入口点，它定义了任务在运行时的行为。`TaskFunction` 必须符合 FreeRTOS 的任务函数原型，通常看起来像这样：

void vTaskCode( void * pvParameters )
{
    // 任务代码
}

在使用静态创建任务时，你需要定义自己的任务控制块和堆栈空间，然后将它们传递给 `xTaskCreateStatic` 函数，以及你的任务函数 `TaskFunction`。例如：

StackType_t xTaskStack[ STACK_SIZE ]; // 定义任务堆栈空间
StaticTask_t xTaskBuffer; // 定义任务控制块

// 使用静态创建任务
void vATaskFunction( void *pvParameters )
{
    // 任务的实现代码
}

void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
                                    StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
                                    uint32_t *pulIdleTaskStackDepth )
{
    *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xTaskBuffer; // 传递任务控制块
    *ppxIdleTaskStackBuffer = xTaskStack; // 传递堆栈空间
    *pulIdleTaskStackDepth = STACK_SIZE;  // 传递堆栈大小
}

// 应用程序代码中启动任务
void vTaskStartScheduler( void )
{
    // ...初始化硬件、队列、信号量等

    xTaskCreateStatic(vATaskFunction, "TaskName", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, xTaskStack, &xTaskBuffer);

    // ...启动调度器
}

在这个例子中，`vATaskFunction` 是一个示例任务函数，`xTaskCreateStatic` 用于创建任务，将堆栈、任务控制块和任务函数作为参数传递。