stm32定时器 流水灯

对于在STM32上实现流水灯效果，可以使用定时器来控制LED的闪烁频率。以下是一个基本的流水灯示例程序，使用了TIM2定时器来控制LED的闪烁频率：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void TIM2_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 41999;  // 设置预分频值，得到1ms的定时周期
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;  // 设置计数器最大值，得到1s的定时周期
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
  
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint8_t ledIndex = 0;
        static uint16_t ledValue = GPIO_Pin_12;
      
        GPIO_SetBits(GPIOD, ledValue);
        if (ledIndex == 0)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
            ledValue = GPIO_Pin_12;
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, ledValue >> 1);
            ledValue <<= 1;
        }
      
        if (++ledIndex > 3)
        {
            ledIndex = 0;
        }
      
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    TIM2_Init();
  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  
    while (1)
    {
    }
}

上述代码中，我们首先初始化了GPIOD的引脚作为输出，用于连接LED。然后，我们初始化了TIM2定时器，设置了预分频和计数器最大值，使得定时器的计数周期为1ms。在定时器中断处理函数中，控制LED的闪烁效果。最后，在主函数中使能了TIM2的中断，并进入了一个无限循环。