扩展卡尔曼滤波估计质心侧偏角
时间: 2023-09-17 18:06:49 浏览: 66
扩展卡尔曼滤波是一种基于卡尔曼滤波理论的估计算法,可以用于估计质心侧偏角。根据引用中提到的《卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf》中的公式,质心侧偏角β和横摆角速度ω可以作为状态变量,前轮转角δf作为输入量,在方向盘转角的基础上获得。同时,选择侧向加速度和横摆角速度作为观测量,通过测量方程进行观测。这样,可以使用扩展卡尔曼滤波算法来估计质心侧偏角。引用中给出了相应的状态方程和测量方程,具体的推导可以参考该文献。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf](https://download.csdn.net/download/weixin_39841856/11548513)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [基于卡尔曼滤波的质心侧偏角估计](https://blog.csdn.net/zpfjf/article/details/129647995)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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