CAN网络管理报文帧结构

CAN网络管理报文帧结构如下：

| Bit  | 0 - 7 | 8 - 15 | 16 - 23 | 24 - 31 |
|------|-------|--------|---------|---------|
 Byte |   0   |    1   |    2    |    3    |
|      |  ID   |  DLC   |    N_A  |    N_A  |
|      |  SID  |  Data  |    N_A  |    N_A  |

其中，ID为11位标识符，DLC为数据长度码，Data为数据域，N_A为保留位。网络管理报文的标识符为0x700，数据长度码为8字节，数据域中包含了网络管理信息。