SJA1000 CAN控制器发送报文详解
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更新于2024-08-19
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"这篇资料主要介绍了CAN控制器,特别是SJA1000型号的使用,包括如何向发送缓冲区写入报文以及CAN控制器在通信中的功能。CAN控制器是连接微控制器与CAN总线的关键组件,它负责数据的封装与解封装,并处理错误管理。SJA1000是一款支持基本模式和扩展模式的CAN控制器,具有多种工作模式和丰富的寄存器配置。"
正文:
CAN控制器是一种用于实现控制器局域网络(CAN)通信的核心组件,它连接微控制器和物理传输介质——CAN总线。在CAN网络中,CPU通过CAN控制器来发送和接收数据。当需要向发送缓冲区写入报文时,CPU首先会将数据写入CAN控制器的特定寄存器,并设置发送请求标志,然后由CAN控制器将这些数据封装成符合CAN协议的帧并发送到总线上。
SJA1000是一款广泛应用的CAN控制器,它支持两种工作模式:基本模式(BasicCAN,对应CAN2.0A,支持标准格式和11位标识符)和扩展模式(PeliCAN,对应CAN2.0B,支持标准和扩展格式)。该控制器包含多个寄存器,用于控制和状态报告,例如错误计数器、接收和发送缓冲器、报文计数器等。
在硬件层面,SJA1000具有接口管理逻辑、位处理器、接受过滤、错误管理逻辑等组成部分,用于处理位时序、报文缓冲和错误检测。报文缓冲器分为发送和接收两部分,用于暂存待发送的数据和接收的数据。发送缓冲器在接收到CPU的发送请求后,将数据转化为物理层的“显性”或“隐性”电平,通过CAN驱动器发送到总线。同时,接收缓冲器则负责接收来自总线的信号,将其解码为数据并存储,供CPU读取。
SJA1000的地址可以通过MODE引脚设置,Intel模式和Motorola模式可供选择。此外,它还提供了ALE信号来锁存低8位地址,允许对256个地址进行寻址。在输入/输出方面,TX0和TX1可以配置为不同的输出模式,而RX1在不同CBP状态下可以提供2.5V输入比较电压或接地。
SJA1000的寄存器分布包括模式寄存器、接收错误计数器、发送错误计数器、接收和发送缓冲器、接收报文计数器、接收FIFO的寄存器以及多用途寄存器等。通过这些寄存器,用户可以监控CAN通信的状态,配置控制器的工作模式,以及控制数据传输。
CAN控制器,如SJA1000,是实现高效、可靠CAN网络通信的关键部件。通过对发送缓冲区的正确操作和控制器的精细配置,可以确保数据在CAN总线上的准确无误传输。理解CAN控制器的工作原理和寄存器功能对于开发和维护CAN网络系统至关重要。
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