SJA1000 CAN控制器发送报文详解

"这篇资料主要介绍了CAN控制器，特别是SJA1000型号的使用，包括如何向发送缓冲区写入报文以及CAN控制器在通信中的功能。CAN控制器是连接微控制器与CAN总线的关键组件，它负责数据的封装与解封装，并处理错误管理。SJA1000是一款支持基本模式和扩展模式的CAN控制器，具有多种工作模式和丰富的寄存器配置。" 正文: CAN控制器是一种用于实现控制器局域网络(CAN)通信的核心组件，它连接微控制器和物理传输介质——CAN总线。在CAN网络中，CPU通过CAN控制器来发送和接收数据。当需要向发送缓冲区写入报文时，CPU首先会将数据写入CAN控制器的特定寄存器，并设置发送请求标志，然后由CAN控制器将这些数据封装成符合CAN协议的帧并发送到总线上。 SJA1000是一款广泛应用的CAN控制器，它支持两种工作模式：基本模式(BasicCAN，对应CAN2.0A，支持标准格式和11位标识符)和扩展模式(PeliCAN，对应CAN2.0B，支持标准和扩展格式)。该控制器包含多个寄存器，用于控制和状态报告，例如错误计数器、接收和发送缓冲器、报文计数器等。 在硬件层面，SJA1000具有接口管理逻辑、位处理器、接受过滤、错误管理逻辑等组成部分，用于处理位时序、报文缓冲和错误检测。报文缓冲器分为发送和接收两部分，用于暂存待发送的数据和接收的数据。发送缓冲器在接收到CPU的发送请求后，将数据转化为物理层的“显性”或“隐性”电平，通过CAN驱动器发送到总线。同时，接收缓冲器则负责接收来自总线的信号，将其解码为数据并存储，供CPU读取。 SJA1000的地址可以通过MODE引脚设置，Intel模式和Motorola模式可供选择。此外，它还提供了ALE信号来锁存低8位地址，允许对256个地址进行寻址。在输入/输出方面，TX0和TX1可以配置为不同的输出模式，而RX1在不同CBP状态下可以提供2.5V输入比较电压或接地。 SJA1000的寄存器分布包括模式寄存器、接收错误计数器、发送错误计数器、接收和发送缓冲器、接收报文计数器、接收FIFO的寄存器以及多用途寄存器等。通过这些寄存器，用户可以监控CAN通信的状态，配置控制器的工作模式，以及控制数据传输。 CAN控制器，如SJA1000，是实现高效、可靠CAN网络通信的关键部件。通过对发送缓冲区的正确操作和控制器的精细配置，可以确保数据在CAN总线上的准确无误传输。理解CAN控制器的工作原理和寄存器功能对于开发和维护CAN网络系统至关重要。