STM32F4 可以发送CAN报文但 CAN接收中断进不去

你好！关于STM32F4发送CAN报文但无法进入CAN接收中断的问题，可能有几个原因需要检查：

1. 检查CAN硬件连接：确保CAN总线的引脚正确连接到MCU，并且没有短路或接触不良的问题。同时，检查CAN总线的电源供应是否稳定。

2. 配置CAN模块：确保正确配置CAN控制器寄存器，包括波特率、过滤器设置和工作模式等。可以参考芯片手册或示例代码进行配置。

3. 检查中断配置：确保已正确启用CAN接收中断，并将中断优先级设置为适当的值。还要确保中断服务函数已正确编写，并正确注册到中断向量表中。

4. 检查中断优先级：如果系统中存在其他中断，可能会影响CAN接收中断的触发。请确保CAN接收中断的优先级高于其他中断，以确保其正常工作。

5. 检查总线负载：如果总线上存在其他设备，并且其负载较高，可能会导致接收中断未触发。可以尝试降低总线负载或调整CAN控制器的接收缓冲区大小。

如果以上步骤都检查过了，仍然无法进入CAN接收中断，可能需要进一步调试或查看更详细的日志信息来确定问题的具体原因。

相关问题

mdk stm32 can 初始化 中断 发送 接收

MDK是Keil公司推出的一款嵌入式开发工具，可以用于STM32系列单片机的开发。在MDK中，我们可以使用CAN协议来进行通信，并且可以通过初始化、中断、发送和接收操作来控制CAN总线的使用。

首先，我们需要进行初始化设置。首先，我们要配置CAN的波特率，这是通过设置CAN的定时器来实现的。通常，CAN总线的波特率是由一个预分频因子和一个时间段配置参数来确定的。接下来，我们要设置CAN的工作模式，如禁用或使能CAN总线以及配置CAN的发送和接收模式。

接下来，我们需要配置中断。中断是在CAN通信过程中非常重要的一部分，它可以帮助我们及时处理接收到的数据或者发送的数据状态。我们可以通过使能CAN的中断功能，然后根据需要配置和处理相关的中断。

然后，我们可以开始发送数据。我们可以将要发送的数据填充到CAN的发送缓冲器中，并设置发送的标识符。然后，我们可以使能CAN的发送，并等待发送完成的标志位。

最后，我们可以进行接收数据。我们可以设置接收过滤器来过滤想要接收的数据，并控制接收缓冲器的相应设置。当CAN总线上有数据到达时，我们可以通过读取相应的接收缓冲器来获取数据。

总之，通过MDK和STM32的CAN初始化、中断、发送、接收操作，我们可以实现在CAN总线上进行数据通信的功能。这种通信方式可以在许多应用中使用，如汽车电子系统、工业自动化等。

stm32f103can可以发送但接受不到

关于STM32F103CAN发送但接收不到的问题，可能有以下几个方面的原因：

1.硬件电路问题：检查CAN总线电缆连接是否正确，CAN总线终端电阻是否接入。如果总线上有多个设备，需要确认每个设备地址的唯一性以及CAN总线通信波特率是否相同。

2.软件配置问题：确认CAN总线的工作模式、波特率、过滤器等配置是否正确，接收缓冲区是否已经开启并且是否正确处理了接收中断。

3.程序逻辑问题：确认发送数据的程序逻辑是否正确，接收数据的程序逻辑是否正确，是否正确处理了数据格式和字节序等问题。

需要进一步具体的问题描述和代码分析才能给出更为准确的解决方案。