stm32cubemx配置can接收中断

在STM32CubeMX中配置CAN接收中断，需要进行以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新的工程。
2. 选择适合您的MCU型号。
3. 打开"Pinout & Configuration"选项卡，并选择CAN通信接口。
4. 在"Mode"选项卡中，选择CAN的模式，例如"BASIC CAN"。
5. 在"Settings"选项卡中，配置CAN的参数，如波特率、滤波器设置等。
6. 在"NVIC Settings"选项卡中，使能CAN RX中断并选择中断优先级。
7. 生成代码并保存工程。

在生成的代码中，您可以找到以下相关部分：

1. 定义CAN接收中断函数。在代码中搜索`void CAN1_RX0_IRQHandler(void)`函数，并在其中加入您的中断处理代码。您可以使用HAL库提供的CAN接收函数来读取接收到的数据。

2. 在初始化函数中使能CAN接收中断。在代码中搜索`MX_CAN1_Init`函数，并在该函数中加入`HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);`代码。这将使能CAN接收中断。

3. 在主程序中处理接收到的数据。您可以使用HAL库提供的CAN接收函数，在主程序中轮询接收缓冲区，读取已接收到的CAN帧。

以上是在STM32CubeMX中配置CAN接收中断的基本步骤。您可以根据您的具体需求，进一步定制中断处理代码和接收数据的处理方式。

相关问题

stm32cubemx 配置can设置

在使用STM32CubeMX配置CAN设置时，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择你所使用的芯片型号，并在"Configuration"部分找到CAN接口。
3. 确保CAN引脚的配置正确。你可以根据你的需求配置CAN1或CAN2的引脚。
4. 在"Configuration"部分，找到"CAN"选项，并打开它。
5. 在"Mode"下拉菜单中，选择CAN的工作模式。常见的模式包括"Normal"，"Loopback"和"Silent"模式。
6. 配置CAN的位速率。你可以手动输入位速率，或者选择预设的位速率。
7. 如果需要，你可以配置过滤器以过滤CAN消息。
8. 配置中断和触发模式，以使能CAN中断和错误处理。
9. 点击"Project"选项卡，生成代码并导入到你的工程中。
10. 在你的代码中，调用`CAN_senddata`函数发送CAN数据。你可以传入CAN总线句柄和CAN ID作为参数来发送数据。

如果你在更新STM32CubeMX后发现程序无法打印数据，可能是因为需要重定义串口并添加外部打印收到的数组。此外，你还需要在can接收中断之外处理数据，因为使用了print重定义。另外，记得在重新编译后点击魔术棒打开user micro lib库。

如果你需要更多关于STM32CubeMX配置CAN设置的信息，可以参考以下链接提供的博客文章：<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [野火STM32电机系列（三）Cubemx配置CAN通信](https://blog.csdn.net/qq_49552487/article/details/130768932)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32-CubeMx配置can功能](https://blog.csdn.net/qq_39758638/article/details/113363763)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32cubemx配置stm32害现can通讯

STM32CubeMX是一款用于配置STM32系列芯片的软件工具。通过使用STM32CubeMX，可以方便地进行各种外设和功能的配置，包括CAN通信。

在配置STM32的CAN通信时，首先需要选择适当的外设来进行CAN通信。在STM32CubeMX中，可以通过简单的拖拽操作选择CAN外设，并在配置页面中设置通信的参数，例如波特率、通信模式等。

配置完成后，STM32CubeMX会生成相应的代码框架，包括初始化CAN外设、配置中断等。开发人员只需在生成的代码框架上编写自己的应用逻辑即可。

配置完成后，在编译、下载程序到目标芯片后，就可以使用CAN通信功能了。可以通过发送和接收CAN消息来实现与其他CAN节点的通信。

总的来说，STM32CubeMX提供了一种便捷的配置STM32外设的方式，包括CAN通信。通过使用STM32CubeMX，开发人员可以更快地进行开发，减少了繁琐的配置工作，提高了开发效率，并且确保了配置的正确性。