stm32cubemx can通信

STM32CubeMX 是一款用于生成 STM32 微控制器工程代码的图形化配置工具。它可以轻松配置和管理 STM32 微控制器的各种外设和功能模块。在 STM32CubeMX 中，我们可以通过简单的拖拽和配置来实现 CAN（Controller Area Network）通信功能。

首先，在使用 STM32CubeMX 进行配置时，我们需要选择适当的 STM32 微控制器型号，然后打开其配置界面。在配置界面中，我们可以找到 CAN 外设，并选择需要的 CAN 控制器和对应的引脚配置。

一旦我们选择了 CAN 外设并配置了相应的参数，STM32CubeMX 就会自动生成相应的初始化代码，并导出到我们所选择的集成开发环境（IDE）中。在 IDE 中，我们可以进一步编写应用程序代码，以实现 CAN 的发送和接收功能。

对于 CAN 通信，我们需要使用一个 CAN 控制器作为发送方，另一个 CAN 控制器作为接收方。在发送方的应用程序代码中，我们可以使用相应的 HAL（Hardware Abstraction Layer）库函数，从 CAN 控制器发送数据包到 CAN 总线上。

在接收方的应用程序代码中，我们同样使用 HAL 库函数来接收来自 CAN 总线的数据包。可以通过处理中断或轮询的方式来实现接收功能，并根据接收到的数据包进行相应的处理。

此外，我们还可以配置 CAN 控制器的参数，例如波特率、发送邮箱数量以及模式（自发自收模式、正常模式等），以适应不同的通信需求。

总之，通过 STM32CubeMX，我们可以方便地配置和管理 STM32 微控制器的 CAN 外设，并使用相应的 HAL 库函数来实现 CAN 通信功能。这大大简化了开发过程，提高了整体的开发效率。