OpenGL坐标归一化

OpenGL坐标归一化是指将OpenGL坐标系中的坐标值转换为[-1,1]之间的值，以便于在屏幕上显示。在Qt界面中，可以通过将鼠标点击的点转化为OpenGL坐标的算法来实现坐标归一化。具体实现方法可以参考以下代码：

GLW_POINT mousePosToNormalizedPos(const QPoint &pos) {
    GLW_POINT p;
    double w = this->width() * 1.0;
    double h = this->height() * 1.0;
    double x = pos.x() * 1.0;
    double y = pos.y() * 1.0;
    p.x = (2 * x / w) - 1;
    p.y = 1 - (2 * y / h);
    return p;
}

其中，GLW_POINT是一个自定义的结构体，用于存储OpenGL坐标系中的点的坐标值。该函数将鼠标点击的点的坐标值转换为OpenGL坐标系中的坐标值，并进行归一化处理，最终返回归一化后的坐标值。

相关问题

笛卡尔坐标系转opengl坐标系

笛卡尔坐标系和OpenGL坐标系之间的转换是非常简单的。在笛卡尔坐标系中，原点位于屏幕的左下角，x轴向右延伸，y轴向上延伸，而z轴垂直于屏幕向外延伸。而在OpenGL坐标系中，原点位于屏幕的中心，x轴水平向右延伸，y轴垂直向上延伸，z轴垂直于屏幕向外延伸。

要将笛卡尔坐标系中的点(x, y, z)转换为OpenGL坐标系中的点(X, Y, Z)，可以按照以下步骤进行计算：

1. 将笛卡尔坐标系中的x和y值分别除以屏幕的宽度和高度，得到归一化的x'和y'。
x' = x / 屏幕宽度
y' = y / 屏幕高度

2. 将归一化的x'减去0.5，y'减去0.5，以将原点移动到屏幕中心。
X' = x' - 0.5
Y' = y' - 0.5

3. 将X'乘以2，Y'乘以-2，以调整坐标系的比例和方向。
X = X' * 2
Y = Y' * -2

4. 将z值保持不变，即 Z = z。

这样，就可以将笛卡尔坐标系中的点转换为OpenGL坐标系中的点。在OpenGL中绘制图形时，只需要使用这些转换后的点坐标即可。

gl_FragCoord归一化

gl_FragCoord是一个内置的变量，它包含了当前片元在屏幕上的坐标（x,y,z,w），其中w表示深度值。在像素处理过程中，我们常常需要对这些坐标进行一些计算和变换，因此需要将其归一化。归一化是指将坐标值缩放到0-1的范围内，这样方便进行后续的处理。

在OpenGL中，我们可以通过以下方式将gl_FragCoord归一化：
1. 将gl_FragCoord的x、y坐标分别除以屏幕的宽度和高度，得到归一化后的坐标（范围在0-1之间）。
2. 将gl_FragCoord的z坐标归一化，使其在0-1范围内。

具体实现方式如下：
vec2 normalizedCoord = gl_FragCoord.xy / vec2(screenWidth, screenHeight);
float normalizedDepth = gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w;