OpenGL坐标归一化

OpenGL坐标归一化是指将OpenGL坐标系中的坐标值转换为[-1,1]之间的值，以便于在屏幕上显示。在Qt界面中，可以通过将鼠标点击的点转化为OpenGL坐标的算法来实现坐标归一化。具体实现方法可以参考以下代码：

GLW_POINT mousePosToNormalizedPos(const QPoint &pos) {
    GLW_POINT p;
    double w = this->width() * 1.0;
    double h = this->height() * 1.0;
    double x = pos.x() * 1.0;
    double y = pos.y() * 1.0;
    p.x = (2 * x / w) - 1;
    p.y = 1 - (2 * y / h);
    return p;
}

其中，GLW_POINT是一个自定义的结构体，用于存储OpenGL坐标系中的点的坐标值。该函数将鼠标点击的点的坐标值转换为OpenGL坐标系中的坐标值，并进行归一化处理，最终返回归一化后的坐标值。