ubuntu24.04安装arduino

### 安装 Arduino IDE 的方法

为了在 Ubuntu 24.04 上安装最新版本的 Arduino IDE，建议不使用默认软件库中的包来避免安装过时的版本。官方推荐的方式是从 Arduino 官方网站下载最新的安装文件。

#### 下载 Arduino IDE
访问 Arduino 官网 (https://www.arduino.cc/en/software)，找到适用于 Linux 64-bit 版本的链接并下载压缩包[^1]。

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-ide_latest_Linux_64bit.tar.xz

#### 解压文件
下载完成后解压该 tarball 文件到指定位置：

tar xf arduino-ide_latest_Linux_64bit.tar.xz -C ~/opt/

这将会创建 `~/opt/arduino-ide` 目录并将所有必要的文件放置其中。

#### 创建桌面快捷方式
为了让启动更加方便，可以创建一个 `.desktop` 文件用于图形化界面启动Arduino IDE:

cat <<EOF | sudo tee /usr/share/applications/arduino-ide.desktop
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Arduino IDE
Comment=Electronics prototyping platform
Exec="$HOME/opt/arduino-ide/arduino-ide"
Icon=$HOME/opt/arduino-ide/libraries/contributors/electroniccats/CATCore/res/logo.png
Terminal=false
Categories=Development;IDE;
StartupWMClass=Arduino
EOF

#### 设置权限
如果遇到 `/dev/ttyUSB0` 权限被拒绝的情况，则需调整用户组设置以便于后续操作串口设备时不出现问题[^3]:

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout

完成上述命令之后重新登录使更改生效。