bresenham插补算法

Bresenham插补算法是一种用于计算直线、圆弧和椭圆弧等形状的算法。它是一种基于整数运算的算法，因此比其他算法更快，更适合于嵌入式系统等资源受限的环境。以下是Bresenham插补算法的基本思路：

1. 计算出起点和终点的坐标差值dx和dy。

2. 根据dx和dy的符号确定每个步骤中x和y的增量方向。

3. 计算出dx和dy的绝对值的比值k，如果k小于1，则每次x增量1，y增量k；如果k大于1，则每次x增量1/k，y增量1。

4. 用一个变量d来记录当前点到直线的距离，初始值为d=2dy-dx。

5. 在每个步骤中，如果d小于0，则选择当前点的下一个点为(x+1,y)，并将d加上2dy；否则选择当前点的下一个点为(x+1,y+1)，并将d加上2(dy-dx)。

6. 重复步骤5，直到到达终点。

以下是一个Python实现的Bresenham插补算法的例子：

def bresenham_line(x0, y0, x1, y1):
    dx = abs(x1 - x0)
    dy = abs(y1 - y0)
    sx = 1 if x0 < x1 else -1
    sy = 1 if y0 < y1 else -1
    err = dx - dy
    while x0 != x1 or y0 != y1:
        print(x0, y0)
        e2 = 2 * err
        if e2 > -dy:
            err -= dy
            x0 += sx
        if e2 < dx:
            err += dx
            y0 += sy
    print(x0, y0)