Pure pursuit c#

在 C# 中实现 Pure Pursuit 算法，你可以使用以下步骤：

1. 创建一个包含车辆位置和目标位置的数据结构，例如 Vector2 或自定义的结构。
2. 实现计算车辆与目标之间距离的函数。
3. 实现计算车辆与目标之间角度的函数。
4. 实现计算车辆到达目标点所需的转向角度的函数。
5. 实现 Pure Pursuit 算法的主要逻辑：
- 循环计算车辆当前位置与目标位置之间的距离和角度。
- 根据距离和角度计算转向角度。
- 更新车辆位置，例如根据速度和转向角度计算下一时刻的位置。
-重复以上步骤直到车辆到达目标位置或满足终止条件。

这只是一个简单的示例框架，具体实现可能因应用场景和需求而有所不同。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！