Arduino小车蓝牙模块怎样连接

Arduino小车通常会搭配蓝牙模块用于无线控制，连接过程分为几个步骤：

1. **准备硬件**：
- 准备一个带有蓝牙功能的Arduino扩展板（如 HC-05/HC-06 或 Adafruit Bluefruit LEUART）和一个Arduino主控板。
- 确保所有电子元件已正确安装并供电。

2. **软件设置**：
- 安装Arduino IDE 并更新到最新版本。
- 在IDE中选择正确的Arduino核心库，如果是基于蓝牙的模块，可能需要下载对应的蓝牙库，例如 Adafruit_BluefruitLE 或 Arduino_Network。

3. **配置蓝牙模块**：
- 在Arduino IDE 中新建或打开项目，将蓝牙模块作为子设备连接。在代码中定义好蓝牙端口号和名称（如果有的话）。

4. **编写代码**：
- 使用提供的示例代码，初始化蓝牙，并监听来自智能手机或其他蓝牙设备的连接请求。当接到连接后，可以通过蓝牙发送控制指令，如移动命令、停止等。

5. **手机端应用**：
- 下载支持蓝牙通信的应用，如Arduino Bluetooth Control或自建简单的蓝牙客户端程序，通过蓝牙向Arduino发送指令。

6. **调试与测试**：
- 连接蓝牙，检查设备是否成功配对，并确认接收和发送数据是否正常。通过调整代码和手机应用中的参数，优化蓝牙连接性能。

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