arduino蓝牙小车

很高兴为您解答有关Arduino蓝牙小车的问题！

首先，您需要准备以下材料：

- Arduino主板
- 蓝牙模块（如HC-05）
- 电机驱动模块（如L298N）
- 直流电机（2个或4个）
- 车轮（2个或4个）
- 车架
- 9V电池或电池盒
- 杜邦线

然后，按照以下步骤进行操作：

1. 将电机驱动模块与Arduino主板连接。连接方式如下：

- IN1、IN2、IN3、IN4分别接到Arduino主板的数字引脚8、9、10、11。
- ENA和ENB分别接到Arduino主板的数字引脚5和6。
- VCC和GND分别接到Arduino主板的5V和GND。

2. 将直流电机与电机驱动模块连接。连接方式如下：

- 将直流电机的正极分别接到电机驱动模块的OUT1和OUT2或OUT3和OUT4。
- 将直流电机的负极分别接到电机驱动模块的GND。

3. 将蓝牙模块与Arduino主板连接。连接方式如下：

- 将蓝牙模块的TXD引脚接到Arduino主板的RX引脚。
- 将蓝牙模块的RXD引脚接到Arduino主板的TX引脚。
- 将蓝牙模块的VCC引脚接到Arduino主板的5V引脚。
- 将蓝牙模块的GND引脚接到Arduino主板的GND引脚。

4. 将车轮和车架组装在一起，然后将整个电路连接到车架上。

5. 在Arduino IDE中编写代码。以下是一个简单的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char c = bluetooth.read();
    if (c == 'F') { // 前进
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'B') { // 后退
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    } else if (c == 'L') { // 左转
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'R') { // 右转
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    } else if (c == 'S') { // 停止
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    }
  }
}

6. 上传代码到Arduino主板，然后使用蓝牙手机App进行连接。在App中发送指令，即可控制小车的运动。

希望这个回答能够对您有所帮助！