openmv的pid巡线算法程序

openmv的pid巡线算法程序可以通过以下步骤实现：
1. 首先，将openmv图片划分成三个ROI区域，每个区域都有不同的权重。这可以通过设置ROI的坐标和权重来实现。\[2\]
2. 然后，使用传感器读取图像，并使用图像处理算法来检测线路。可以使用openmv的图像处理库来实现这一步骤。
3. 接下来，计算线路的偏差和角度误差。可以使用线路检测算法返回的结果来计算偏差和角度误差。
4. 将偏差和角度误差通过串口通信发送给单片机。可以使用串口通信库来实现这一步骤。\[1\]
5. 在单片机上使用PID算法来控制电机，根据接收到的偏差和角度误差来纠正巡线效果。可以根据具体的需求来实现PID算法的控制逻辑。

综上所述，openmv的pid巡线算法程序包括图像处理、偏差和角度误差计算、串口通信和单片机上的PID控制。通过这些步骤，可以实现巡线效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OPENMV巡线](https://blog.csdn.net/m0_53840205/article/details/126809051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [根据星瞳科技openmv巡线小车所改进的巡线方案](https://blog.csdn.net/qq_64748107/article/details/126794564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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