self.vehicles[i,0] += delta_distance TypeError: list indices must be integers or slices, not tuple怎么解决

时间: 2023-08-21 14:11:23 浏览: 48
根据您提供的引用内容,出现错误的代码是self.vehicles[i,0] = delta_distance。错误信息显示,列表的索引必须是整数或切片,而不是元组。这意味着您正在尝试使用元组作为索引来访问列表中的元素。 要解决这个问题,您需要将索引i,0更改为i。这样,您将只使用整数索引来访问列表中的元素。修改后的代码应该是self.vehicles[i] = delta_distance。 这样修改后,您应该能够成功地将delta_distance赋值给self.vehicles列表中的第i个元素。
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class Sol(): def __init__(self): self.obj=None self.node_id_list=[] self.distance_of_routes=None # total travel distance of vehicles self.time_of_routes=None # total travel time of vehicles self.fitness=None self.route_list=[] self.timetable_list=[]

这是一个 Python 类的定义,名为 Sol。它具有以下属性和方法: - 属性: - obj: 一个空属性,可以用来存储任何对象。 - node_id_list: 一个空列表,可以用来存储节点 ID。 - distance_of_routes: 车辆的总行驶距离。 - time_of_routes: 车辆的总行驶时间。 - fitness: 适应度值,用于衡量解的优劣程度。 - route_list: 车辆行驶路径的列表。 - timetable_list: 车辆行驶时间表的列表。 - 方法: - __init__(self): 构造函数,用于初始化对象的属性。 该类的作用和具体实现需要根据具体的上下文环境来分析。

帮我翻译代码:def splitRoutes(node_id_list,model):V={i:[] for i in model.demand_id_list} V[-1]=[[0]*(len(model.vehicle_type_list)+4)] V[-1][0][0]=1 V[-1][0][1]=1 number_of_lables=1 for i in range(model.number_of_demands): n_1=node_id_list[i] j=i load=0 distance={v_type:0 for v_type in model.vehicle_type_list} while True: n_2=node_id_list[j] load=load+model.demand_dict[n_2].demand stop = False for k,v_type in enumerate(model.vehicle_type_list): vehicle=model.vehicle_dict[v_type] if i == j: distance[v_type]=model.distance_matrix[v_type,n_1]+model.distance_matrix[n_1,v_type] else: n_3=node_id_list[j-1] distance[v_type]=distance[v_type]-model.distance_matrix[n_3,v_type]+model.distance_matrix[n_3,n_2]\ +model.distance_matrix[n_2,v_type] route=node_id_list[i:j+1] route.insert(0,v_type) route.append(v_type) "检查时间窗口。只有在满足时间窗口时才能生成新标签。否则,跳过“" if not checkTimeWindow(route,model,vehicle): continue for id,label in enumerate(V[i-1]): if load<=vehicle.capacity and label[k+4]<vehicle.numbers: stop=True if model.opt_type==0: cost=vehicle.fixed_cost+distance[v_type]vehicle.variable_cost else: cost=vehicle.fixed_cost+distance[v_type]/vehicle.free_speedvehicle.variable_cost W=copy.deepcopy(label) "set the previous label id " W[1]=V[i-1][id][0] "set the vehicle type" W[2]=v_type "update travel cost" W[3]=W[3]+cost "update the number of vehicles used" W[k+4]=W[k+4]+1 if checkResidualCapacity(node_id_list[j+1:],W,model): label_list,number_of_lables=updateNodeLabels(V[j],W,number_of_lables) V[j]=label_list j+=1 if j>=len(node_id_list) or stop==False: break if len(V[model.number_of_demands-1])>0: route_list=extractRoutes(V, node_id_list, model) return route_list else: print("由于容量不足,无法拆分节点id列表") return None

这段代码定义了一个名为 "splitRoutes" 的函数,该函数接受两个参数 "node_id_list" 和 "model"。函数的主要功能是将给定的节点列表 "node_id_list" 拆分成多个路线,并返回拆分后的路线列表。其中,参数 "model" 是一个包含多个属性和方法的对象,用于描述车辆调度问题的模型。 在函数中,首先创建了一个名为 "V" 的字典,用于存储每个需求点的标签。然后初始化了一个包含所有车辆类型的标签,用于表示还未开始服务的状态。接下来使用循环遍历节点列表,并根据需求量和距离计算每个节点的标签。在计算完成标签后,检查时间窗口和容量限制,并更新标签信息。最后,提取标签列表中的路线,并返回路线列表。 注意,此代码片段中的部分代码可能需要其他函数或方法的支持,因此无法完整运行。

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import cv2import numpy as npimport timefrom ultralytics import YOLO# 加载YOLO模型def load_yolo(model_path): yolo = YOLO(model_path) return yolo# 车辆检测def detect_vehicles(yolo, frame): classes, scores, boxes = yolo(frame) vehicles = [] for i in range(len(classes)): if classes[i] == 'car' or classes[i] == 'truck': vehicles.append(boxes[i]) return vehicles# 时速估计def estimate_speed(prev_frame, curr_frame, vehicles): speed = [] for vehicle in vehicles: x1, y1, x2, y2 = vehicle prev_vehicle_roi = prev_frame[y1:y2, x1:x2] curr_vehicle_roi = curr_frame[y1:y2, x1:x2] prev_gray = cv2.cvtColor(prev_vehicle_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY) curr_gray = cv2.cvtColor(curr_vehicle_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY) flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray, curr_gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) flow_mean = np.mean(flow) speed.append(flow_mean * 30) # 假设每帧间隔为1/30秒 return speed# 绘制检测结果def draw_results(frame, vehicles, speeds): for i in range(len(vehicles)): x1, y1, x2, y2 = vehicles[i] cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, 'Vehicle ' + str(i+1) + ': ' + str(speeds[i]) + ' km/h', (x1, y1-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)# 主函数def main(): # 加载YOLO模型 yolo = load_yolo("yolov8n.pt") # 打开视频或摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) # 如果要打开视频,请将0改为视频文件的路径 # 初始化 prev_frame = None while True: # 读取当前帧 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 车辆检测 vehicles = detect_vehicles(yolo, frame) # 时速估计 if prev_frame is not None: speeds = estimate_speed(prev_frame, frame, vehicles) else: speeds = [0] * len(vehicles) # 绘制检测结果 draw_results(frame, vehicles, speeds) # 显示检测结果 cv2.imshow('Vehicle Detection', frame) # 保存检测结果 cv2.imwrite('result.jpg', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 更新上一帧 prev_frame = frame.copy() # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__': main()整理好代码

请帮我说明这段代码并未成功创建出8个npc车辆的原因 batch = [] npc_blueprints = ["vehicle.nissan.micra", "vehicle.audi.a2", "vehicle.tesla.model3", "vehicle.bmw.grandtourer", "vehicle.toyota.prius", "vehicle.nissan.patrol", "vehicle.audi.etron", "vehicle.toyota.prius"] npc_speeds = [20, 25, 30, 35, 40, 35, 30, 20] # in km/h npc_accelerations = [1.0, 1.5, 2.0, 2, 2.0, 1.5, 1.0, 1.5] # in m/s^2 npc_waypoints = [[-8871.099609, -11956.523438, 27.530716], [-8504.081055, -5407.712402, 27.530716], [6426.287598, 741.497681, 45.0], [10597.994141, -339.751038, 27.530716], [9715.866211, 430.881317, 27.530716], [17607.03125, -240.132263, 27.530716], [20708.113281, -518.995544, 27.531448], [24519.421875, 2809.513916, 27.530716]] for i in range(8): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) if blueprint.has_attribute('driver_id'): driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform( carla.Location(x=npc_waypoints[i][0], y=npc_waypoints[i][1], z=npc_waypoints[i][2]), carla.Rotation(yaw=0)) print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam # spawn the cars and set their autopilot and light state all together batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state))) for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master): if response.error: logging.error(response.error) else: vehicles_list.append(response.actor_id) print("*********************************************") for vehicle_id in vehicles_list: print('vehicles_list',vehicles_list) print('vehicle_id',vehicle_id) print(world.get_actor(vehicle_id)) print(world.get_actor(vehicle_id).get_location()) print("****")

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