STM32定时器中心对称PWM

STM32定时器中心对称PWM（Pulse Width Modulation）是一种在微控制器上广泛使用的功能，主要用于控制电机速度、LED亮度等信号的精确调节。在STM32系列芯片中，如TIM (Timer) 内核提供了一种称为“中心对称”模式（也叫互补 PWM 或者OC1M/OC2M），它的工作原理如下：

1. **设置配置**：首先需要配置定时器的计数器工作在模式1或模式2，并启用PWM输出。这通常涉及到选择适当的预分频器和基本定时器频率。

2. **初始化定时器**：确定高电平（PWM占空比的50%）持续时间和低电平持续时间。例如，若要生成1kHz的方波，高电平时间应为总周期的一半。

3. **模式设置**：启用中心对称模式，使得输出的正脉冲和负脉冲相等且对称，这样输出电压会在零点附近波动，形成一种无直流成分的PWM波形。

4. **更新周期**：通过调整定时器的自动装载寄存器（如ARR），可以改变PWM周期的长度，进而改变输出的占空比。

5. **应用中断处理**：如果需要更精细的控制，可以利用TIMx ARR溢出中断，当计数器达到设定值时，可通过回调函数调整占空比。

相关问题

介绍一下STM32通用定时器的PWM

STM32通用定时器的PWM是一种通过STM32的通用定时器模块实现的PWM输出功能。PWM（脉冲宽度调制）是一种基于数字信号的控制技术，可以通过改变高电平和低电平的持续时间来控制输出电路的效果。

STM32通用定时器模块可以产生多种类型的PWM信号，如普通PWM、单边缘PWM和中央对称PWM等。通过使用该模块，可以实现高精度、高稳定性的PWM输出，并且具有占空比可调、频率可调、可更换输出通道等特点。

使用STM32通用定时器模块实现PWM输出需要以下步骤：

1. 初始化定时器模块：设置定时器模块的工作模式、时钟源、计数器计数范围等参数。

2. 设置PWM参数：包括占空比、PWM脉冲宽度、PWM周期等。

3. 启动定时器模块：开启定时器计数器，开始产生PWM波形信号输出。

4. 调节PWM信号：通过修改PWM参数实现占空比调节、PWM周期调节、PWM脉冲宽度调节等功能。

总之，STM32通用定时器模块的PWM功能可应用于各种需要PWM输出控制的场合，如舵机控制、电机控制、LED亮度调节等。

stm32的高级定时器1PWM波配置

STM32的高级定时器1（ TIM1）用于生成脉宽调制（PWM）信号，通常用作电机控制或其他需要精确占空比的应用。配置TIM1 PWM波的步骤大致如下：

1. **初始化定时器1**:
- 首先，你需要在GPIO上选择一个通道作为PWM输出，通过`TIM_TypeDef`结构体设置该通道的工作模式为推挽输出（例如GPIO_Pin_5 for TIM1 Channel 1）。
- 然后启用时钟并配置定时器的基本定时单元（Period Register），以及分频系数（Prescaler）。

2. **配置定时器模式**:
- 设置定时器工作在PWM模式下，比如PWM模式2（One Pulse mode）或者PWM模式3（Chopper mode）。这可以通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体配置`TIM_PulseMode`、`TIM_OversamplingMode`等成员。

3. **配置互补输出（Complementary Output）**:
- 如果需要生成对称的PWM波，可以启用互补输出功能。这通常通过`TIM_OCxNonInvertedComparatorConfig()`函数设置。

4. **配置比较器**:
- 为每个输出通道（如Channel 1和2）设置上升沿和下降沿的比较值，这些值决定了周期内的高电平时间。这可以通过`TIM_OCInit()`函数完成，并指明是否在匹配事件发生时自动装载下一个值。

5. **启动定时器**:
- 调用`TIM_Cmd()`函数启用定时器，开始计数。

6. **更新定时器值**:
- 根据应用需求，定期通过`TIM_UpdateCounter()`函数手动或自动更新定时器的当前值。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 1000us定时周期
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;

 // 初始化计时器
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

 // 配置输出通道
 TIM_OCInit(TIM1, TIM_CHANNEL_1, TIMOCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High, TIM_OCIdleState_Low);
 TIM_OCInit(TIM1, TIM_CHANNEL_2, TIMOCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High, TIM_OCIdleState_Low);

 // 启动定时器
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);