linux C语言怎么读取hid的信息

在Linux系统上使用C语言读取HID（Human Interface Device，人类接口设备，如键盘、鼠标、游戏手柄等）信息通常涉及使用libudev库。libudev是一个用户空间API，用于动态查询和操作系统中连接的USB和其他设备。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：
首先，你需要在你的C文件中包含`<sys/udev.h>`和`<udev.h>`这两个头文件。

#include <sys/udev.h>
#include <udev.h>

2. **初始化udev上下文**：
创建一个udev上下文，并开启异步事件处理。

struct udev *udev;
udev_init(&udev);

3. **查找特定类型的HID设备**：
使用udev_new_device_from_syspath()函数找到HID设备，或者通过遍历所有设备并检查其ID。

char sys_path[] = "/sys/class/hidraw/hidraw0"; // 替换为你需要的路径
struct udev_device *device;
device = udev_new_device_from_syspath(udev, sys_path);

4. **获取设备信息**：
可以使用udev_device_get()函数获取设备的各种属性，比如名称、产品ID和序列号等。

char *name = udev_device_get_devname(device);
int vendor_id = udev_device_get_attribute_as_int(device, "ID_VENDOR_ID");
int product_id = udev_device_get_attribute_as_int(device, "ID_MODEL_ID");

5. **处理数据**：
现在你可以使用获取到的信息进行进一步的操作，例如打印出来或者存储。

6. **释放资源**：
当不再需要设备或结束程序时，记得关闭设备和udev上下文。

udev_unref(device);
udev_unref(udev);