linux C语言怎么读取hid的内容

在Linux环境下使用C语言读取HID（Human Interface Device，人类交互设备）的内容通常涉及到使用libudev库，这是一个管理和查询USB、PCI等硬件设备的库。以下是基本步骤：

1. 包含必要的头文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <libudev.h>

2. 初始化udev上下文：

struct udev *udev;
udev = udev_new();
if (udev == NULL) {
    perror("Failed to create udev context");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. 配置搜索规则，找到特定类型的HID设备：

const char *rules = "SUBSYSTEM==\"input\", ATTRS{idProduct}==\"your_device_product_id\", ATTRS{idVendor}==\"your_device_vendor_id\"";
udev_monitor_filter_add_match(udev_mon, rules);

替换`your_device_product_id`和`your_device_vendor_id`为你关心的设备ID。

4. 监听事件并处理数据：

udev_monitor_start_watching_with_timeout(udev_mon, -1); // -1表示无限等待
while (true) {
    struct udev_device *device;
    int ret = udev_monitor_receive_one(udev_mon, &device);

    if (ret != 0 || device == NULL) continue;

    // 设备插入或修改时的处理
    const char *path = udev_device_get_devnode(device);
    printf("Device %s detected.\n", path);

    // 使用hidraw API读取数据
    hidraw_t *hid = hid_open(path, O_RDONLY);
    if (hid == NULL) {
        perror("Failed to open HID device");
        udev_device_unref(device);
        continue;
    }

    ssize_t bytes_read;
    char buffer[HID_MAX_PACKET_SIZE];
    while ((bytes_read = hid_read(hid, buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
        // 处理接收到的数据
        printf("Read %zd bytes from device: ", bytes_read);
        for (size_t i = 0; i < bytes_read; ++i) {
            printf("%02x ", buffer[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    hid_close(hid);
    udev_device_unref(device);
}

udev_monitor_unref(udev_mon);
udev_unref(udev);

5. 关闭资源：

free(hid);
free(device);
free(path);

注意：以上代码示例简化了实际过程，实际操作中可能需要错误检查和异常处理。此外，你需要确保已经安装了libudev和hidraw-dev包。