//使用三线性插值方法，计算直方图 float v_r1 = mag * rbin;//第二行分配的值 float v_r0 = mag - v_r1;//第一行分配的值 float v_rc11 = v_r1 * cbin; float v_rc10 = v_r1 - v_rc11; float v_rc01 = v_r0 * cbin; float v_rc00 = v_r0 - v_rc01; float v_rco111 = v_rc11 * obin; float v_rco110 = v_rc11 - v_rco111; float v_rco101 = v_rc10 * obin; float v_rco100 = v_rc10 - v_rco101; float v_rco011 = v_rc01 * obin; float v_rco010 = v_rc01 - v_rco011; float v_rco001 = v_rc00 * obin; float v_rco000 = v_rc00 - v_rco001; //该像素所在网格的索引 int idx = ((r0 + 1)*(d + 2) + c0 + 1)*(n + 2) + o0; hist[idx] += v_rco000; hist[idx + 1] += v_rco001; hist[idx + n + 2] += v_rco010; hist[idx + n + 3] += v_rco011; hist[idx + (d + 2)*(n + 2)] += v_rco100; hist[idx + (d + 2)*(n + 2) + 1] += v_rco101; hist[idx + (d + 3)*(n + 2)] += v_rco110; hist[idx + (d + 3)*(n + 2) + 1] += v_rco111; }opencv c++代码SIFT的部分代码含义

这段代码是SIFT算法中的一部分，用来计算直方图。具体来说，它使用了三线性插值方法来为每个像素分配值，并将这些值累加到对应的直方图bin中。

首先，通过乘以相应的比例因子，将mag（梯度幅值）分配到rbin（梯度方向）上。然后，将rbin再次分配到cbin（梯度方向）上，并将结果存储在v_rc11和v_rc10中。接下来，将v_rc11再次分配到obin（梯度方向）上，并将结果存储在v_rco111和v_rco110中。同样地，将v_rc10和v_rc01分配到obin上，并分别存储在v_rco101和v_rco100，v_rco011和v_rco010中。最后，将v_rc00分配到obin上，并将结果存储在v_rco001中。

接下来，计算像素所在网格的索引，并将相应的值累加到hist数组中的对应位置。具体来说，idx是通过将r0、c0和o0映射到hist数组中的索引计算得到的。然后，将v_rco000累加到hist[idx]，将v_rco001累加到hist[idx + 1]，依此类推。

总而言之，这段代码的作用是根据像素的梯度信息，将梯度幅值分配到直方图的相应bin中，以用于后续的特征描述子生成。

相关问题

pow_frames = ((1.0 / NFFT) * ((mag_frames) ** 2))出现le8是什么意思

"le8"可能是指小于等于8（less than or equal to 8），表示在计算中出现了非常小的数，可能是由于计算精度或数据精度的限制造成的。在这种情况下，你可以尝试使用更高精度的数据类型，例如使用浮点数而不是整数，或者尝试使用更高精度的计算方法，例如使用NumPy库中的函数。如果这个小数对于你的计算结果并不重要，那么忽略它也是一个可行的选择。

所以我只需要将adjusted_fft_frames = mag_frames * np.exp(1j * 2 * np.pi * pitch_freqs_smoothed[:, np.newaxis] * freqs[np.newaxis, :])这段代码替换成pitch_freqs_smoothed = pitch_freqs_smoothed[:, np.newaxis]pitch_freqs_smoothed = np.tile(pitch_freqs_smoothed, (1, mag_frames.shape[1]))adjusted_fft_frames = mag_frames * np.exp(1j * 2 * np.pi * pitch_freqs_smoothed * freqs[np.newaxis, :])就行了吗

是的，你可以将原来的代码替换为新的代码，但是需要注意一下 `freqs` 数组的长度是否正确，以确保可以正确进行广播操作。同时，也需要确保 `pitch_freqs_smoothed` 被正确地转换为 `(198, 882)` 的形状。

完整的代码修改如下：

freqs = np.fft.rfftfreq(n_fft, d=1.0/sr)
pitch_freqs_smoothed = pitch_freqs_smoothed[:, np.newaxis]
pitch_freqs_smoothed = np.tile(pitch_freqs_smoothed, (1, mag_frames.shape[1]))
adjusted_fft_frames = mag_frames * np.exp(1j * 2 * np.pi * pitch_freqs_smoothed * freqs[np.newaxis, :])

这个修改后的代码会将 `pitch_freqs_smoothed` 转换为一个形状为 `(198, 882)` 的数组，然后使用广播机制将其与 `freqs` 相乘，得到一个形状为 `(198, 882)` 的新的振幅谱矩阵 `adjusted_fft_frames`。