CPUTIMER状态机
时间: 2023-11-07 21:05:38 浏览: 70
状态机
CPUTIMER状态机是一种用于处理各种不同非环路控制任务的方法。它可以根据预定的时间间隔执行不同的任务。在给定的代码中,CPUTIMER状态机被用来定义任务的时间间隔。通过设置CpuTimer0Regs.PRD、CpuTimer1Regs.PRD和CpuTimer2Regs.PRD的值,可以指定A tasks、B tasks和C tasks的执行周期分别为1ms、10ms和100ms。
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