STM32F103R6如何配置定时器实现秒数计时?
时间: 2024-09-22 09:03:15 浏览: 30
STM32F103R6系列微控制器上通常有多种定时器可以用于实现秒数计时,例如基本定时器 TIM1 或 TIM8,高级定时器如 TIM4、TIM5 等。这里我们以TIM1为例说明如何配置:
1. **设置定时器寄存器**:
- 首先需要配置定时器的工作模式,比如选择分频器(TIMx_ARR预设值除于TIMx_PSC),一般可以选择计数模式(模式1)。
- 设置TIM1的预设值(ARR)为你想达到的目标秒数乘以系统频率(如HCLK)再除以定时器的分频系数。
2. **配置定时器计数器**:
- 启动定时器:设置TIMx_CCR1寄存器,配置为自动装载(ARR)值,并启动定时器(即SET TIMx_ETR位)。
3. **初始化定时器**:
- 使用HAL库中的函数,如`HAL_TIM_Base_Init()`来初始化定时器,指定时钟源、工作模式等参数。
4. **处理溢出中断**:
- 配置TIM1的中断,比如使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn)`开启中断。当定时器计数值超过预设值时,TIM1会产生溢出中断。
- 编写中断服务程序(ISRs)处理计时,更新当前时间并清零计数器。
```c
// 示例代码片段
void TIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,.TIM_OVF_FLAG) != RESET)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0); // 清零计数器
// 更新秒数或触发相应的事件
++secondsElapsed;
}
}
void ConfigureTimerForSeconds(uint32_t targetSeconds, uint32_t prescaler)
{
htim1.Instance = TIM1;
// ...继续配置其他参数...
}
```
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