std::map<std::string, ros::Publisher> pubs;查找 string 成功和失败返回结果 c++

在C++中，`std::map<std::string, ros::Publisher>` 是一个关联容器，用于存储键值对，其中键是`std::string`类型（通常是主题名），值是`ros::Publisher`对象（用于发布ROS消息）。当你想要查找特定字符串主题（键）对应的`Publisher`时，你可以使用`map`的`find()`方法。

`find(key)`函数尝试查找指定的键（主题名），如果找到匹配项，它会返回一个指向该键值对的迭代器，表示该键在映射中的位置；如果没有找到，它将返回`end()`迭代器，表示查找失败。

以下是查找成功和失败的代码示例：

std::map<std::string, ros::Publisher>::iterator it = pubs.find("your_topic_name");
if (it != pubs.end()) {
    // 查找成功
    std::cout << "Found publisher for topic: " << it->first << std::endl;
    // 使用找到的publisher
    it->second.publish(some_message);
} else {
    // 查找失败
    std::cout << "No publisher found for topic: " << "your_topic_name" << std::endl;
}

在这里，你需要用实际的主题名替换`"your_topic_name"`。如果`find()`返回的迭代器不等于`end()`，则表示找到了匹配项并可以使用`->second`访问`Publisher`。如果等于`end()`，则表示没有找到对应的发布者。