opencv 图像旋转角度

在OpenCV中，图像旋转是一个常见的操作，可以使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数和`cv2.warpAffine()`函数来实现。首先，你需要确定旋转中心（通常是图像的中心点），然后计算旋转矩阵，最后应用这个矩阵到原始图像上。

import cv2
import numpy as np

def rotate_image(image, angle, center=None, scale=1.0):
    # 如果未指定中心，默认为中心像素
    if center is None:
        center = (image.shape[1] // 2, image.shape[0] // 2)
    
    # 计算旋转矩阵
    rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
    
    # 扩展边界，保持边缘像素不变
    height, width = image.shape[:2]
    rot_mat = np.hstack((rotation_matrix, [width, height, 0]))
    rotated_image = cv2.warpAffine(image, rot_mat, (width, height), flags=cv2.INTER_LINEAR)

    return rotated_image

# 使用示例
angle_degrees = 45
rotated_img = rotate_image(image, angle_degrees)