opencv python 旋转角度

### 回答1：
可以使用 OpenCV 的 `getRotationMatrix2D` 和 `warpAffine` 函数来实现图像旋转。具体步骤如下：

1. 使用 `cv2.getRotationMatrix2D` 函数计算旋转矩阵，该函数有三个参数：旋转中心坐标、旋转角度和缩放比例。

2. 使用 `cv2.warpAffine` 函数应用旋转矩阵到图像上，该函数有三个参数：要旋转的图像、旋转矩阵和输出图像的大小。

下面是一个简单的示例代码，将图像逆时针旋转30度：

import cv2

img = cv2.imread('example.jpg')
height, width = img.shape[:2]

# 计算旋转矩阵
center = (width / 2, height / 2)
angle = 30
scale = 1
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 应用旋转矩阵
rotated = cv2.warpAffine(img, M, (width, height))

cv2.imshow('rotated', rotated)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注意，这里的角度是逆时针旋转的。如果要顺时针旋转，可以把角度改为负值。

### 回答2：
在OpenCV中使用Python旋转图像是相对简单的。可以通过cv2.getRotationMatrix2D()函数来获得旋转矩阵，并使用cv2.warpAffine()函数应用该矩阵来旋转图像。

首先，需要导入OpenCV库和NumPy库：

import cv2
import numpy as np

然后，加载图像并获取其尺寸：

img = cv2.imread('image.jpg', 1)
rows, cols = img.shape[:2]

接下来，定义旋转中心点位置和旋转角度：

center = (cols / 2, rows / 2)
angle = 45

然后，使用cv2.getRotationMatrix2D()函数获得旋转矩阵：

M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)

最后，使用cv2.warpAffine()函数应用旋转矩阵来旋转图像：

rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

最后一行代码会生成一个旋转后的图像，保存在rotated_img中。

需要注意的是，在旋转过程中，如果旋转角度为负值，则图像会逆时针旋转；如果旋转角度为正值，则图像会顺时针旋转。所以根据需要调整angle的正负值来控制旋转方向。

以上就是使用OpenCV和Python旋转图像的简单方法。

### 回答3：
在opencv python中，可以使用getRotationMatrix2D()函数来创建一个旋转矩阵，然后使用warpAffine()函数来实现图像的旋转。

首先，我们需要导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

然后，我们可以使用getRotationMatrix2D()函数来创建一个旋转矩阵。此函数需要三个参数：旋转中心点（通常为图像中心），旋转角度和缩放因子。例如，如果我们想要将图像顺时针旋转90度，可以这样做：

image = cv2.imread("image.jpg")
(h, w) = image.shape[:2]
center = (w / 2, h / 2)
angle = 90
scale = 1.0
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

接下来，我们可以使用warpAffine()函数来应用旋转矩阵并获得旋转后的图像。此函数需要两个参数：输入图像和旋转矩阵。这将返回一个旋转后的图像。例如，我们将原始图像旋转90度并保存为新的图像：

rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imwrite("rotated_image.jpg", rotated)

以上步骤将实现图像的旋转。要注意的是，旋转角度可以为正数（顺时针）或负数（逆时针），并且可以根据需要进行调整。