python opencv求矩形旋转角度及方向

在Python的OpenCV库中，计算矩形的旋转角度通常涉及到图像处理中的特征检测和几何变换。当你有一个矩形区域并想知道它相对于原图的旋转角度，可以按照以下步骤操作：

1. **特征检测**：首先需要定位到矩形的四个顶点。这可以通过`cv2.goodFeaturesToTrack()`、`cv2.findContours()`等函数来完成。

2. **计算最小外接矩形**：找到矩形的四个顶点后，可以使用`cv2.minAreaRect()`函数，输入这些点，得到一个包含中心点坐标和宽度高度比的元组，这个比例对应的就是旋转矩形的角度（逆时针计）。

   rect = cv2.minAreaRect(points)
   box = cv2.boxPoints(rect)

3. **角度计算**：矩形的旋转角（逆时针角度）是`rect * 180 / np.pi`。如果需要顺时针角度，你可以加180度。

4. **判断方向**：由于`minAreaRect`返回的是逆时针旋转的角度，所以0度代表顺时针旋转，90度代表向右旋转，180度代表向下旋转，270度代表向左旋转。根据实际需求判断其旋转的方向。

下面是一个简单的例子：

import cv2
import numpy as np

# ... (假设你已经有了points数组，包含了矩形的四个顶点)

# 计算旋转角度
angle = rect

# 判断旋转方向
if angle == 0 or angle == 180:
    direction = "垂直"
elif angle == 90 or angle == 270:
    direction = "水平"
else:
    direction = "倾斜"

print("旋转角度:", angle, "度")
print("旋转方向:", direction)