AddResidualBlock函数

AddResidualBlock函数是一个用于构建残差块的函数。它的参数包括cost_function、loss_function和parameter_blocks。\[1\]在使用该函数时，需要传入一个代价函数(cost_function)、一个损失函数(loss_function)和一组优化变量(parameter_blocks)。这个函数的作用是将这些参数添加到问题(Problem)中的残差块中，以便进行优化。\[1\]

代价函数(Costfunction)是用来衡量观测数据与估计值之间的差异的函数。它可以根据具体的问题选择不同的形式。\[3\]而损失函数(loss function)则类似于核函数，用于剔除外点，即将误差较大的边的梯度调整得不那么大，以保证优化结果的稳健性。常见的损失函数包括Huber核函数。\[3\]

总之，AddResidualBlock函数的作用是将代价函数、损失函数和优化变量添加到问题的残差块中，以便进行优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [代价函数、目标函数、损失函数](https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/125092674)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ceres 损失函数loss_function小结](https://blog.csdn.net/weixin_45626706/article/details/127729830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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