AddResidualBlock函数

时间: 2023-10-18 22:55:06 浏览: 166

10.第十章函数.txt

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第十章函数 10.1 理解函数 C语言函数是程序中对分解与抽象思想的实现。C语言把大段的程序代码按照功能分解开，体现出对重复使用的程序段的抽象。例：求任意两个正整数的最大公约数（GCD）和最小公倍数（LCM）。 /*求最大公约数用辗转相除法*/ #include<stdio.h> int main() { int i1,i2,i3,i4,gcd,lcm,temp; printf("Input i1 and i2:"); scanf("%d%d",&i1;,&i2;); i3=i1; i4=i2; temp=i2; while(temp!=0) { temp=i1%i2; i1=i2; i2=temp; } gcd=i1; lcm=i3*i4/gcd; printf("最大公约数：%d\n最小公倍数：%d\n",gcd,lcm); return 0; } 例：利用函数分解求任意两个正整数的最大公约数（GCD）和最小公倍数（LCM）。 /*利用函数分解求任意两个正整数的最大公约数（GCD）和最小公倍数（LCM）*/ #include<stdio.h> int gcd(int i1,int i2); int lcm(int i1,int i2); int gcd(int i1,int i2) { int temp; temp=i2; while(temp!=0) { temp=i1%i2; i1=i2; i2=temp; } return i1; } int lcm(int i1,int i2) { return i1*i2/gcd(i1,i2); } int main() { int i1,i2; printf("Input i1 and i2:"); scanf("%d%d",&i1;,&i2;); printf("最大公约数：%d\n最小公倍数：%d\n",gcd(i1,i2),lcm(i1,i2)); return 0; } C程序结构：（1）一个C程序可以由多个模块构成，每个模块可由若干个小模块构成，继续分解，直到分解成不可分割的最小模块单元为止，最小模块单元即为一个函数。C程序由多个函数构成。每个函数可以单独放在一个文件中，也可以将若干个功能相关的函数放在一个文件中，C语言程序可以由多个文件组成，文件负责组织存放若干函数。（2）源程序文件是C程序的编译单位，每个文件单独编译，便于调试，方便团队开发。（3）main函数是程序执行的入口，main函数可以调用其他函数，其他函数调用结束后要返回main函数，main函数执行完毕，整个程序就结束了。（4）main函数可以出现在任何位置，其他函数的位置也不是强制的，每个函数有且仅有一个main函数。（5）C程序的所有函数都是平行定义的，在一个函数内部不允许定义另外的函数，函数可以互相调用，也可以调用自己，但是不能调用main函数。 10.2 函数定义和分类 10.2.1 函数定义函数定义的一般形式： 1.无参函数的一般形式：类型说明符函数名() { 声明部分; 执行语句部分; } 例：输出当前时间。 #include<stdio.h> #include<time.h> /*showTime函数返回1979年1月1日0时0分0秒到当前的秒数*/ long showTime() { long lct; lct=time(0); /*time(0)返回1979年1月1日0时0分0秒到当前的秒数*/ return lct; } int main() { long lCurTime=showTime(); printf("%ld",lCurTime); return 0; } 函数由函数首部和函数体两部分构成。（1）函数首部函数首部包括类型说明符、函数名、形式参数。类型说明符指明了函数的类型，函数的类型实际上是函数返回值的类型。函数名是由用户自定义的标识符，函数名后有一个括号，无参函数的函数名括号中没有参数，但括号不可少。（2）函数体 {}中的内容称为函数体。函数体包括声明部分和执行语句部分。声明部分对函数体内部用到的变量和函数的类型进行声明，执行语句部分是函数对数据进行加工完成函数功能的部分。 2.有参函数的一般形式：类型说明符函数名(形式参数表) { 声明部分; 执行语句部分; } 有参函数比无参函数多了形式参数表，形式参数表的格式为：类型1 形参变量1,类型2 形参变量2,类型3 形参变量3,···,类型n 形参变量n 形参表中的变量称为形式参数，各参数之间用逗号间隔。在进行函数调用时，主调函数赋予形参实际的值。形参是变量，必须给以类型说明。 10.2.2 函数分类从函数定义的角度看，函数可分为库函数和用户自定义函数。（1）库函数：由C系统提供，用户无需定义，也不必在程序中作类型说明，只需在程序前包含该函数原型的头文件即可在程序中直接调用。如printf、scanf、sqrt等。（2）用户定义函数：由用户按需要写的函数。对于用户自定义函数，不仅要在程序中定义函数本身，通常在主调函数模块中还必须对该被调函数进行类型说明，然后才能使用。被调函数与主调函数在同一文件中且被调函数在主调函数之前定义，可以不进行类型声明。 C语言的函数兼有其他语言中的函数和过程两种功能，可把函数分为有返回值函数和无返回值函数两种。（1）有返回值函数：有返回值函数被调用执行完后向调用者返回一个执行结果，称为函数返回值。用户定义的需要返回函数值的函数，必须在函数定义和函数说明中明确返回值类型。（2）无返回值函数：无返回值函数用于完成特定的处理任务，执行完成后不向调用者返回函数值。这类函数类似于其他语言的过程。用户定义无返回值函数时可指定函数的返回为“空类型”，空类型说明符为void。例：输出当前时间。 #include<stdio.h> #include<time.h> /*showTime函数返回1979年1月1日0时0分0秒到当前的秒数*/ void showTime() { long lct; lct=time(0); /*time(0)返回1979年1月1日0时0分0秒到当前的秒数*/ printf("%ld",lct); } int main() { showTime(); return 0; }

AddResidualBlock函数是一个用于构建残差块的函数。它的参数包括cost_function、loss_function和parameter_blocks。\[1\]在使用该函数时，需要传入一个代价函数(cost_function)、一个损失函数(loss_function)和一组优化变量(parameter_blocks)。这个函数的作用是将这些参数添加到问题(Problem)中的残差块中，以便进行优化。\[1\] 代价函数(Costfunction)是用来衡量观测数据与估计值之间的差异的函数。它可以根据具体的问题选择不同的形式。\[3\]而损失函数(loss function)则类似于核函数，用于剔除外点，即将误差较大的边的梯度调整得不那么大，以保证优化结果的稳健性。常见的损失函数包括Huber核函数。\[3\] 总之，AddResidualBlock函数的作用是将代价函数、损失函数和优化变量添加到问题的残差块中，以便进行优化。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [代价函数、目标函数、损失函数](https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/125092674)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ceres 损失函数loss_function小结](https://blog.csdn.net/weixin_45626706/article/details/127729830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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