stm32智能小车跑起来
时间: 2024-01-20 10:14:35 浏览: 81
为了让STM32智能小车跑起来,我们需要进行以下步骤:
1. 确保你已经连接好了STM32开发板和小车电机驱动模块,并将小车电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到STM32开发板的PB0、PB1、PB10和PB11引脚。
2. 在Keil或者其他的开发环境中编写代码,控制小车电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚,从而控制小车的运动。
3. 在代码中使用PWM控制小车电机的速度,从而实现小车的前进、后退、左转和右转。
以下是一个简单的示例代码,可以让STM32智能小车前进、后退、左转和右转:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_10
#define IN4 GPIO_Pin_11
void delay(int time)
{
int i, j;
for (i = 0; i < time; i++)
for (j = 0; j < 7200; j++);
}
void car_forward()
{
GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}
void car_backward()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}
void car_left()
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}
void car_right()
{
GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}
int main()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
car_forward();
delay(5000);
car_backward();
delay(5000);
car_left();
delay(5000);
car_right();
delay(5000);
}
}
```
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