高通芯片引脚AP_CTI_IN功能

时间: 2023-07-22 20:13:36 浏览: 67
AP_CTI_IN 是高通芯片中的一个引脚,用于描述 AP(Application Processor)的 CTI(Cross-Trigger Interface)输入功能。 CTI 是一种调试和性能分析接口,它允许系统中的不同组件进行交互和触发事件。AP_CTI_IN 引脚通常用于接收来自其他组件(如调试器或其他处理器)发送的 CTI 信号。这些信号可以用于触发调试操作、性能分析或其他与系统控制相关的功能。 具体来说,AP_CTI_IN 引脚的功能可能根据芯片型号、应用场景和设计需求而有所不同。如果您需要了解关于特定高通芯片的引脚功能,请查阅相关的芯片手册或技术文档,以获取准确的信息。
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cti_curl freeswitch

CTI(计算机电话集成)是指将计算机技术与电话通信技术相结合,实现电话系统与计算机系统的互联互通。CTI_Curl是一个用于与Freeswitch进行通信的开源库。 Freeswitch是一个开源的电话交换平台,它提供了丰富的功能和灵活的架构,可以用于构建各种类型的通信应用。CTI_Curl是一个基于Curl库的Freeswitch模块,它提供了一组API,可以通过HTTP协议与Freeswitch进行通信。 使用CTI_Curl可以实现以下功能: 1. 呼叫控制:可以通过发送HTTP请求来控制呼叫的发起、接听、挂断等操作。 2. 事件通知:可以通过接收Freeswitch发送的HTTP请求来获取呼叫状态、录音文件等信息。 3. 录音管理:可以通过发送HTTP请求来控制录音的开始、停止、下载等操作。 4. 音频处理:可以通过发送HTTP请求来实现音频的转码、混音、分割等操作。 CTI_Curl提供了一套简单易用的API,可以方便地与Freeswitch进行集成。它支持多种编程语言,如C/C++、Python等。通过使用CTI_Curl,开发人员可以快速构建基于Freeswitch的通信应用。

lwaiting for server to start....2023-05-24 21:24:04.327 CST [214091 FATAL: data directory */usr/local/pgsql/data" has invalid permissions 2023-05-24 21:24:04.327 CST [21409] DETAIL: Permissions should be u=rwx (0700) or u=rwx,g = rx (0750). stopped waiting pg_cti: could not start server Examine the log output. I

这个错误提示是由于 PostgreSQL 数据目录的权限设置不正确导致的。根据错误提示,你需要将数据目录的权限设置为 `u=rwx (0700)` 或者 `u=rwx,g=rx (0750)`。 你可以通过以下命令来更改数据目录的权限: ``` sudo chmod 0700 /usr/local/pgsql/data ``` 或者 ``` sudo chmod 0750 /usr/local/pgsql/data ``` 如果你还是无法启动 PostgreSQL 服务器,可以查看日志文件,以便进一步排除问题。日志文件通常位于数据目录下的 `pg_log` 目录中。

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#!/bin/bash print_log=$(tail -n 1000 /home/cti/.ros/cloud_scheduling_node/cloud_scheduling_node.log | grep -a 状态预览 | tail -n 1 | awk '{print $0}') reboot=false for argument in "$@";do if [[ $argument == "reboot" ]];then reboot=true echo reboot needed fi done building=$(echo $print_log | awk -F '大楼全称: "' '{print $2}' | awk -F '"' '{print $1}') floor=$(echo $print_log | awk -F '当前位置: \\(' '{print $2}' | awk -F 'F' '{print $1}') x=$(echo $print_log | awk -F 'x:' '{print $2}' | awk -F "y" '{print $1}') y=$(echo $print_log | awk -F 'y:' '{print $2}' | awk -F "yaw" '{print $1}') yaw=$(echo $print_log | awk -F 'yaw:' '{print $2}' | awk -F "]" '{print $1}') if $reboot;then echo rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" >topic.bash else echo rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" >topic.bash fi date echo 正在停止服务! sudo service br stop sleep 3 for package in "$@";do if [[ "$package" == br*.deb ]];then sudo dpkg -i --force-overwrite "$package" echo $package 版本升级成功 sleep 3 fi done #source /opt/cti/kinetic/setup.bash #cd /opt/cti/kinetic/share/br_bringup/launch/ #nohup roslaunch br_bringup start_br.launch &>/dev/null& #echo "###################################################################################################################################" #sleep 5 #echo "###################################################################################################################################" #if $reboot;then # date # date # date # echo "###################################################################################################################################" # rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" # echo rostopic pub /mission_schedule/force_reboot mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" #else # date # date # date # echo "###################################################################################################################################" # rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" # echo rostopic pub /mission_schedule/relocate mission_schedule/coordinatesMsg "\"{buildingName: '$building', floorName: '$floor', x: $x, y: $y, yaw: $yaw}"\" #fi

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