基于freertos的stm32f1项目

基于FreeRTOS的STM32F1项目需要进行以下步骤：

1. 添加FreeRTOSConfig.h文件：FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS操作系统的配置文件，可以根据需求对FreeRTOS进行裁剪，以节约内存资源。可以从官方提供的demo文件中获取该文件\[1\]。

2. 修改SYSTEM文件：需要修改sys.h、usart.c和delay.c文件，这些文件最初是针对ucos编写的，所以需要进行相关修改\[1\]。

3. 添加RTOS相关文件：在项目中添加两个分组，分别是Middlewares/FreeRTOS_CORE和Middlewares/FreeRTOS_PORT。在FreeRTOS_CORE分组中存放FreeRTOS的核心C源码文件，在FreeRTOS_PORT分组中存放FreeRTOS内核的移植文件。需要添加heap_x.c和port.c两个文件到这两个分组中\[2\]。

4. 创建任务：使用xTaskCreate()函数来创建任务。该函数的参数包括任务的实现函数指针、任务名称、堆栈空间大小、传递给任务函数的参数和任务的优先级。可以通过该任务的句柄对任务进行引用，例如改变任务优先级或删除任务\[3\]。

5. 删除任务：使用xTaskDelete()函数来删除任务。该函数的参数是要删除的任务的句柄\[3\]。

以上是基于FreeRTOS的STM32F1项目的基本步骤。具体的实现细节和代码可以根据项目需求进行调整和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS移植【STM32F1】](https://blog.csdn.net/qq_41861216/article/details/130740274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于FREERTOS系统的LWIP协议移植（STM32F1战舰版）](https://blog.csdn.net/zhuhongtu94/article/details/117108253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]