autosar软件架构框图

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的、标准化的汽车软件架构，它的目标是提供一个统一的、标准的、可重用的软件架构平台，支持各种汽车电子系统和应用程序。AUTOSAR 软件架构包含了多个不同层次的模块，例如：

1. 应用层：包括汽车各种应用程序和功能，如车门控制、刹车控制、发动机控制等。

2. 服务层：提供系统级别的通用服务，如内存管理、任务管理、通信管理、诊断和安全性等。

3. 基础软件层：提供与硬件平台无关的基本软件服务，如通信协议栈、操作系统、驱动程序等。

4. 项目特定实现层：根据特定项目需求开发的实现层。

下面是AUTOSAR 软件架构的主要模块：

1. RTE（Run Time Environment）：提供应用程序与底层基础软件之间的接口，并且为应用程序提供服务和资源。

2. COM（Communication）：提供不同 ECUs 之间和 ECU 内部的通信管理和协议栈。

3. PDU（Protocol Data Unit）：定义了通信协议栈中的数据格式和内容。

4. DCM（Diagnostic Communication Manager）：支持诊断和故障诊断功能。

5. OS（Operating System）：提供任务管理、内存管理、时间管理、中断管理等操作系统功能。

6. ECU Abstraction Layer（EAL）：提供与硬件平台无关的 ECU 抽象层，使上层软件可以方便地与硬件进行交互。

7. MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）：提供与 MCU 相关的底层驱动程序和硬件抽象接口。

8. NM（Network Management）：提供网络管理和控制功能，如总线激活和休眠控制等。