error: (-215:Assertion failed) type == CV_32F || type == CV_64F in function '_SVDcompute'

错误消息 "error: (-215:Assertion failed) type == CV_32F || type == CV_64F in function '_SVDcompute'" 是 OpenCV（计算机视觉库）中常见的报错，当你尝试对一个不是单精度浮点数 (`CV_32F`) 或双精度浮点数 (`CV_64F`) 的矩阵执行奇异值分解（SVD，Singular Value Decomposition）操作时会出现。`_SVDcompute` 函数内部有个断言，用于验证输入矩阵的数据类型，如果不是这两种类型的浮点数，就会触发这个错误。

这通常意味着你在执行 SVD 之前，应该先确保你的矩阵是 `float32` 或 `float64` 类型，例如：

cv::Mat matrix;
// ...填充矩阵内容...
if (matrix.type() != CV_32F && matrix.type() != CV_64F)
{
    std::cerr << "Error: Matrix must be single or double precision floating point!" << std::endl;
    // 或者转换数据类型
    cv::cvtColor(matrix, matrix, CV_32F); // 如果是从其他类型转换而来
}

cv::SVD svd(matrix);