AT+CIPSEND

时间: 2023-09-09 20:14:17 浏览: 49
AT CIPSEND是一个AT指令,用于向TCP服务器发送数据。它的格式为AT+CIPSEND=<length>,其中<length>是要发送的数据的长度。通过这个指令,可以将指定长度的数据发送到TCP服务器。 在使用AT CIPSEND指令之前,需要先通过其他AT指令(比如AT+CIPSTART)建立与TCP服务器之间的连接。然后,通过AT+CIPSEND指令指定要发送的数据长度,并将数据发送给服务器。服务器接收到数据后,会返回一个响应,用户可以根据响应来判断数据是否发送成功。 在STM32F103_MINI开发板开发套件中,除了两块STM32F103_MINI,还有一个ESP8266模组。ESP8266模组可以用来连接到TCP服务器,并使用AT指令与服务器进行通信。通过发送AT指令,可以实现数据的发送和接收操作。所以,在这个开发套件中,可以使用AT CIPSEND指令来向TCP服务器发送数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [单片通过ESP8266WiFi模块进行通讯](https://blog.csdn.net/qetuo_jfdkshlgdf/article/details/124089247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [TCP通信,Let‘s go!](https://blog.csdn.net/parasoft/article/details/125568086)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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当你在发送AT+CIPSEND指令时出现ERROR,可能是因为你没有先建立TCP连接或UDP连接。 在进行透传之前,你需要先使用AT指令建立TCP连接或UDP连接,并确保连接成功。建立TCP连接或UDP连接的命令格式如下: AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",80 // 建立TCP连接 AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",9000 // 建立UDP连接 其中,第一个参数指定连接类型,可以是TCP或UDP;第二个参数指定服务器的IP地址;第三个参数指定服务器的端口号。 如果建立连接成功,会返回OK,如果连接失败,会返回ERROR。 在建立连接成功之后,你就可以发送AT+CIPSEND指令,进入透传模式了。在透传模式下,ESP8266将不再解析接收到的数据,而是直接透传到串口上。在串口上,你可以通过以下代码接收透传的数据: #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial esp8266(2, 3); // 将RXD连接到STM32的2号引脚,将TXD连接到STM32的3号引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // STM32与PC通信使用的波特率 esp8266.begin(9600); // ESP8266与STM32通信使用的波特率 } void loop() { if (Serial.available()) { // 如果串口接收到数据 esp8266.write(Serial.read()); // 将数据发送到ESP8266 } if (esp8266.available()) { // 如果串口接收到数据 Serial.write(esp8266.read()); // 将数据发送到PC } } 以上代码将ESP8266的RXD连接到STM32的2号引脚,将TXD连接到STM32的3号引脚,并将ESP8266与STM32通信使用的波特率设置为相同。在loop()函数中,如果STM32接收到数据,将数据发送到ESP8266;如果ESP8266接收到数据,将数据发送到STM32。这样就可以实现ESP8266与STM32之间的透传。
这段代码实现了一系列的AT指令,用于连接Wi-Fi热点并连接TCP服务器。具体解释如下: 1. HAL_Delay(2000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟2秒钟。该函数的参数为延迟的时间(单位为毫秒)。 2. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该函数的第一个参数是串口的句柄,第二个参数是要发送的数据(以uint8_t类型的指针形式给出),第三个参数是发送数据的长度(即要发送的字节数),第四个参数是等待发送数据的时间(单位为毫秒)。 3. HAL_Delay(3000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟3秒钟。 4. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。 5. HAL_Delay(1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟1秒钟。 6. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n", strlen("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。 7. HAL_Delay(1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟1秒钟。 8. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n", strlen("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是连接Wi-Fi热点。 9. HAL_Delay(6000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟6秒钟。 10. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIFSR\r\n", strlen("AT+CIFSR\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是获取本地IP地址。 11. HAL_Delay(3000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟3秒钟。 12. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTATUS\r\n", strlen("AT+CIPSTATUS\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是查询Wi-Fi连接状态。 13. HAL_Delay(3000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟3秒钟。 14. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n", strlen("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是向指定的IP地址发送PING包。 15. HAL_Delay(3000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟3秒钟。 16. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n", strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是连接指定的TCP服务器。 17. HAL_Delay(3000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟3秒钟。 18. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n", strlen("AT+CIPMODE=1\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是设置为透传模式。 19. HAL_Delay(300); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数,让程序延迟0.3秒钟。 20. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSEND\r\n", strlen("AT+CIPSEND\r\n"), 1000); 该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数,向串口发送数据。该指令的作用是进入透传模式并准备发送数据。
可以在main函数中加入OneNet云平台相关代码,实现远程控制和设定单片机的阈值。具体可以参考以下示例代码: #include <string.h> #include <stdio.h> // OneNet云平台相关参数 #define ONENET_DEVICE_ID "your_device_id" // 设备ID #define ONENET_API_KEY "your_api_key" // API KEY // 初始化ESP8266模块 void esp_init() { printf("AT+UART=9600,8,1,0,0\r\n"); delay_ms(100); printf("AT+CWMODE=1\r\n"); delay_ms(100); printf("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n");//这里填写具体的地址 delay_ms(1000); } // 发送数据到OneNet云平台 void esp_send(char* data) { printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.heclouds.com\",80\r\n"); delay_ms(1000); printf("AT+CIPSEND=%d\r\n",strlen(data)); delay_ms(100); printf("%s",data); delay_ms(1000); printf("AT+CIPCLOSE\r\n"); delay_ms(100); } void main() { esp_init(); read_memory(); uchar i; char data[100]; // 存放发送到OneNet云平台的数据 while(1) { memroy(); display(); if(i<80){ i++; mmm=mmm+A_D(0)/0.51; P1.4ͨµÀ } else{ mmm=mmm/80; AD_dat=mmm; mmm=0; i=0; Noise=(AD_dat*36); if(Noise<3000)Noise=Noise*2+3000; } // 判断是否需要改变阈值 if (从OneNet云平台接收到的控制命令) { // 根据命令改变阈值,例如: Noise_h = 100; } if(Noise>Noise_h*100){ led0=1; led1=0; beep=~beep; led1=0; delay(1000); led1=0; delay(1000); } else{ led0=0; led1=1; } // 将数据发送到OneNet云平台 sprintf(data, "{\"datastreams\":[{\"id\":\"noise\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}", Noise); esp_send(data); } } 需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,需要根据具体的OneNet云平台接口和数据传输协议进行修改。同时也需要在OneNet平台上进行设备和数据流的配置和管理。
### 回答1: 要连接MQTT,您需要使用ESP8266 AT指令集中的以下命令: 1. AT+CIPSTART - 用于建立TCP连接 2. AT+CIPSEND - 用于发送MQTT连接请求 3. AT+CIPSEND - 用于发送MQTT订阅请求 4. AT+CIPSEND - 用于发送MQTT发布消息 在发送MQTT连接请求时,您需要提供MQTT服务器的IP地址和端口号,以及您的设备ID和密码。在订阅和发布消息时,您需要提供MQTT主题和消息内容。 以下是一个示例AT指令序列,用于连接MQTT服务器并发布一条消息: AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",1883 AT+CIPSEND > 10 16 00 04 4d 51 54 54 04 c2 00 3c 00 05 68 65 6c 6c 6f AT+CIPSEND > 82 c 00 01 00 05 74 65 73 74 31 32 33 AT+CIPSEND > 30 e 00 05 74 65 73 74 74 6f 70 69 63 31 这将连接到IP地址为192.168.1.100,端口号为1883的MQTT服务器,并发布一条主题为“test123”的消息,内容为“testtopic1”。 ### 回答2: ESP8266是一款常用的物联网设备,而MQTT是一种常用的物联网协议,将它们结合起来可以实现物联网设备的远程控制和通信,在很多应用中都有广泛的应用。ESP8266AT指令是一种常用的esp8266通信方式,可以通过AT指令与mqtt服务器进行通信,本文将介绍如何使用ESP8266AT指令连接mqtt服务器。 1. 确定mqtt服务器的地址、端口号、用户名和密码 连接mqtt服务器之前,需要先确定服务器的地址、端口号、用户名和密码,这些信息将用于后续的连接设置。 2. 配置esp8266模块连接wifi并获取IP地址 ESP8266AT指令需要先连接wifi并获取IP地址,才能与mqtt服务器进行通信,因此需要先配置esp8266模块连接wifi并获取IP地址。可以使用AT+CWJAP指令连接wifi,使用AT+CIFSR指令获取IP地址。 3. 连接mqtt服务器 使用AT+CIPSTART指令连接mqtt服务器,设置连接类型为TCP,地址为mqtt服务器地址,端口号为mqtt服务器端口号。连接成功后,会返回CONNECTED表示连接成功。 4. 配置mqtt客户端并订阅主题 使用AT+CIPSEND指令发送mqtt协议的连接请求,设置客户端ID、用户名、密码等信息,并订阅想要监听的主题。连接成功后,会返回CONNACK表示连接成功,并且可以开始接收mqtt服务器发送的消息。 5. 接收和发送mqtt消息 使用AT+CIPSEND发送mqtt协议的消息,将要发送的消息以mqtt协议的格式发送到mqtt服务器。使用AT+CIPRXGET指令接收mqtt服务器发送的消息,接收到的消息会以mqtt协议的格式返回。 以上就是使用ESP8266AT指令连接mqtt服务器的步骤,通过这些操作可以实现物联网设备与mqtt服务器的通信,让物联网更加智能化。 ### 回答3: ESP8266是一种低成本的Wi-Fi微控制器,可以使用AT指令进行控制和通信。MQTT是一种轻量级的消息传递协议,通常用于物联网设备之间的通信。在实际的物联网应用中,ESP8266常常需要与MQTT服务器进行通信,以实现设备之间的数据传输和消息传递。 要使用ESP8266和MQTT进行通信,需要先建立一个基于TCP的连接,然后使用MQTT协议进行消息传递。在ESP8266中,可以使用AT指令来实现这一过程。以下是连接MQTT服务器的AT指令流程: 1.设置ESP8266为客户端模式 AT+CWMODE=1 2.连接Wi-Fi网络 AT+CWJAP=<SSID>, 3.启用TCP连接 AT+CIPSTART=<"TCP">,<MQTT_SERVER_IP>,<MQTT_SERVER_PORT> 其中,MQTT_SERVER_IP是MQTT服务器的IP地址,MQTT_SERVER_PORT是MQTT服务器的端口号。 4.发送连接请求 AT+CIPSEND=<CONNECT_PACKET_LENGTH> CONNECT <MQTT_CONNECT_PACKET_PAYLOAD> 其中,CONNECT_PACKET_LENGTH是连接数据包的长度,MQTT_CONNECT_PACKET_PAYLOAD是连接数据包的有效载荷。 5.发送MQTT订阅请求 AT+CIPSEND=<SUBSCRIBE_PACKET_LENGTH> SUBSCRIBE <MQTT_SUBSCRIBE_PACKET_PAYLOAD> 其中,SUBSCRIBE_PACKET_LENGTH是订阅数据包的长度,MQTT_SUBSCRIBE_PACKET_PAYLOAD是订阅数据包的有效载荷。 6.发送MQTT发布请求 AT+CIPSEND= PUBLISH <MQTT_PUBLISH_PACKET_PAYLOAD> 其中,PUBLISH_PACKET_LENGTH是发布数据包的长度,MQTT_PUBLISH_PACKET_PAYLOAD是发布数据包的有效载荷。 7.关闭TCP连接 AT+CIPCLOSE 以上是ESP8266连接MQTT服务器的AT指令流程,需要注意的是,MQTT连接和消息传递的具体格式和参数可能因MQTT服务器和应用场景的不同而有所差异,需要根据实际情况进行调整。同时,在ESP8266和MQTT通信过程中,还需要处理一些常见的问题,例如Wi-Fi信号不稳定、网络延迟等,以确保稳定和高效的消息传递。
ESP8266是一款高度集成的无线模块,它支持Wi-Fi连接和TCP/IP通信,同时也支持使用AT指令进行控制和配置。而OneNet是一种物联网云平台,提供了丰富的API和协议支持,其中包括MQTT协议。 要通过AT指令向OneNet上传数据,首先需要将ESP8266与Wi-Fi网络建立连接。可以使用AT指令设置Wi-Fi网络的SSID和密码,并通过AT+CWMODE指令将ESP8266设置为Station模式。然后,可以使用AT+CWJAP指令连接到指定的Wi-Fi网络。连接成功后,可以使用AT+CIFSR指令获取ESP8266的IP地址。 接下来,需要使用AT+CIPSTART指令建立与OneNet服务器的TCP连接。在这个指令中,可以指定OneNet服务器的IP地址和端口号,并使用MQTT协议将其设置为“mqtt”连接类型。连接成功后,可以使用AT+CIPSEND指令发送MQTT连接请求。 一旦连接建立,就可以使用AT+CIPSEND指令发送MQTT发布消息。在发送之前,需要根据MQTT协议的规定,构造一个符合格式要求的消息,并将其转换为16进制格式。可以使用AT+CIPSEND指令将消息发送给OneNet服务器。 发送完消息后,可以使用AT+CIPCLOSE指令关闭与OneNet服务器的TCP连接,以释放资源。当需要再次上传数据时,可以重新建立连接并发送新的消息。 总之,通过AT指令,ESP8266可以实现使用MQTT协议向OneNet上传数据。这种方式简单而方便,适用于不需要复杂控制和配置的应用场景。

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