arduinonano串口繁忙

### Arduino Nano 串口繁忙解决方案

当遇到Arduino Nano串口繁忙的问题时，可以采取多种方法来解决问题并确保稳定可靠的串口通信。

#### 1. 检查连接与配置
确认硬件连接无误，并且在代码中正确设置了波特率和其他参数。错误的设置可能导致设备之间无法正常通信[^1]。

#### 2. 关闭不必要的程序和服务
如果其他应用程序正在使用同一个COM端口，则可能会导致冲突。关闭任何可能占用该端口的应用程序或服务，尤其是那些涉及GPIO操作的服务，因为它们也可能影响到系统的实时性能[^2]。

#### 3. 使用不同的USB接口
尝试更换计算机上的不同USB端口或将Arduino连接至另一台电脑测试是否仍然存在相同问题。有时主机侧的问题也会引起此类现象。

#### 4. 修改代码逻辑
调整发送数据频率以减少负载压力；增加延时函数让接收方有足够时间处理收到的信息；或者采用更高效的协议如JSON、Protobuf等压缩传输内容大小从而降低带宽需求。

// C++ (Arduino IDE)
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if(Serial.available()){
        String data = Serial.readString();
        delay(1); // Add small delays between reads/writes to prevent buffer overflow.
        Serial.println(data);
    }
}

#### 5. 调整操作系统内核参数
对于Linux系统而言（例如Raspberry Pi），可以通过修改`/etc/security/limits.conf`文件中的nofile选项提高最大打开文件数量限制，进而缓解因过多并发请求造成的资源争抢情况。

#### 6. 利用多线程或多进程编程模型
通过创建独立的工作单元分别负责读写任务，在一定程度上能够改善整体效率并且避免单一线程长时间阻塞带来的负面影响。