如何在编程中正确地设置Timer1中断并关联一个回调函数？

在编程中，特别是使用像Arduino这样的嵌入式系统，想要设置Timer1中断并关联一个回调函数，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化Timer1**：首先需要配置Timer1，确定它的工作模式，比如分频定时器（CTC），在这个模式下，计数寄存器会被外部输入信号复位。

void setup() {
    TCCR1A = 0; // 清除初始设置
    TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置定时器为8MHz / 256分频，即大约497KHz
}

2. **启用中断**：启用Timer1溢出中断（OCR1A触发）。这里假设你需要在计数值达到设定值时触发中断。

void setup() {
    ... // 初始化后
    TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // 启用溢出中断请求标志
}

3. **设置中断处理函数**：编写一个函数，这个函数会在中断发生时被自动调用，作为Timer1中断的回调。

void timer1OverflowISR() {
    // 这里是你的回调代码，例如执行某个任务或更新状态
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(9), timer1OverflowISR, FALLING); // 如果你想在下降沿触发，修改第三个参数
}

4. **注册中断服务程序**：最后，通过`attachInterrupt`函数将你的回调函数与特定的中断源（通常是定时器溢出）关联起来。

注意：在某些系统上，可能还需要清除中断标志（如`clearTOIF1()`），以便中断不会立即再次触发，除非手动复位。