在STM32F1系列中，我们怎样通过IDR寄存器来读取引脚的电平

在STM32F1系列微控制器中，我们可以通过读取GPIOx_IDR寄存器来获取引脚的电平状态。以下是一个示例代码，展示了如何通过IDR寄存器读取引脚的电平：

// 假设要读取的引脚是 PA0
// 使用的是 STM32F1 系列

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    // 启用 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 使用上拉输入模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while(1) {
        // 读取引脚的电平状态
        uint8_t pinState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        // 根据电平状态执行相应的操作
        if (pinState == Bit_SET) {
            // 引脚为高电平
            // 执行相应的逻辑
        } else {
            // 引脚为低电平
            // 执行相应的逻辑
        }
    }
}

在上述代码中，我们首先启用了GPIOA的时钟，并将PA0引脚配置为输入模式，使用了上拉输入模式。然后，在主循环中，我们使用`GPIO_ReadInputDataBit`函数来读取引脚的电平状态。如果引脚为高电平，`pinState`将被设置为`Bit_SET`，否则为`Bit_RESET`。根据需要，您可以在条件语句中执行相应的逻辑操作。请注意，该代码适用于STM32F1系列微控制器，并使用了CMSIS库。