this workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a

这个工作空间包含非Catkin的包，因此Catkin无法构建。

Catkin是ROS的构建系统，只能构建遵循Catkin软件包格式的包。Catkin包具有特定的目录结构和配置文件，以便Catkin能够正确识别和构建这些包。

如果工作空间中存在非Catkin格式的包，Catkin将无法处理它们。这可能是因为这些包不符合Catkin的要求，或者它们是使用其他构建系统构建的。

要解决这个问题，您可以采取以下几个步骤：

1. 确定哪些包是非Catkin的。可以查看工作空间中的包和文件，查找不符合Catkin要求的特征。

2. 更新或修复非Catkin的包。根据包的具体情况，您可以考虑将其转换为Catkin格式，或者将其与Catkin兼容。这可能需要调整目录结构，添加Catkin所需的配置文件等。

3. 将非Catkin的包移出工作空间。如果您不打算构建这些包，或者它们无法与Catkin兼容，您可以将这些包移出工作空间，以便Catkin可以成功构建其他Catkin包。

请注意，根据您的具体情况，解决这个问题可能需要进一步的调查和操作。可能还需要查看错误消息或其他相应的信息来找出更具体的解决方案。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation.

这个错误是由于你的ROS工作空间中有非catkin包而导致的。在ROS中，catkin是一个构建系统，它用于构建ROS软件包。当你的工作空间中有非catkin包时，catkin会发生错误。为了解决这个问题，你需要将非catkin包转换为catkin包或创建一个新的catkin工作空间来处理这些非catkin包。你可以通过运行以下命令来检查哪些包是非catkin包：

$ rospack find [package_name]

如果这个命令返回错误，那么这个包就是非catkin包。你需要将其转换为catkin包或者将其放在另一个工作空间中。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command

这个错误提示告诉你当前的工作空间中包含非 catkin 包，因此 catkin 无法构建非均质的工作空间。你可以尝试使用 `catkin_make_isolated` 命令来构建这个工作空间。该命令可以在安装了 catkin_tools 工具之后使用。先执行以下命令来安装 catkin_tools：

sudo apt-get install python-catkin-tools

然后在工作空间的根目录下执行以下命令：

catkin_make_isolated --install

该命令将创建一个独立的构建目录，并在其中构建所有包。请注意，该命令将在安装目录中安装构建结果，而不是在工作空间中。