roslaunch px4 indoor1.launch没有飞机
时间: 2024-04-25 14:23:16 浏览: 28
根据引用[1]和引用[2]的内容,可以得知XTDrone是一个开源项目,支持多种机型,包括多旋翼飞行器、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器和车辆。在使用XTDrone进行仿真时,可以通过键盘控制无人机的解锁/上锁、修改飞行模式和飞机速度等。在执行roslaunch px4 indoor1.launch指令时,可能会出现错误。根据引用[3]的内容,解决这个错误的方法是安装libgstreamer-plugins-base1.0-dev。如果在执行roslaunch px4 indoor1.launch指令时没有飞机出现,可能是配置文件或环境设置有问题。可以检查配置文件是否正确,并确保环境设置正确。
相关问题
怎么使用GPU加速roslaunch px4 indoor1.launch
要使用GPU加速来启动ROS和PX4的Indoor1仿真环境,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,按照上述步骤为Gazebo配置GPU加速,以确保在启动Indoor1仿真环境时可以使用GPU加速。
2. 然后,在终端中使用以下命令进入PX4的工作空间:
```
cd ~/catkin_ws/src/Firmware
```
这会将你的终端工作目录切换到PX4的工作空间。
3. 接下来,在工作空间中运行以下命令来编译PX4:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
这会编译PX4和Gazebo。
4. 最后,使用以下命令启动Indoor1仿真环境:
```
roslaunch px4 indoor1.launch gui:=false headless:=false
```
该命令将以图形用户界面(GUI)模式和非头less模式启动Indoor1仿真环境。你可以根据需要调整这些选项。
请注意,以上步骤可能因你的系统和文件路径而异。你需要根据自己的系统和文件路径进行调整。同时,你需要确保你的GPU驱动程序和CUDA已经正确安装,并且Gazebo已经正确配置了GPU加速选项。
希望这些步骤对你有帮助!
ubuntu18.04怎么让gazebo使用gpu打开indoor1文件
要让Gazebo在GPU加速下打开indoor1文件,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,在启动Gazebo时添加GPU加速选项,可以使用以下命令启动Gazebo:
```
gazebo --verbose --engine=ogre2 --rendering-plugin=libgazebo_rendering.so
```
这会启动Gazebo,并在GPU加速下使用Ogre2渲染引擎和libgazebo_rendering.so渲染插件。
2. 然后,使用以下命令打开indoor1文件:
```
gazebo /usr/share/gazebo-9/worlds/indoor_1.world
```
这会在Gazebo中打开indoor1文件。
请注意,以上命令路径可能因你的系统设置而异。你可以根据自己的系统和文件路径进行调整。同时,你需要确保你的GPU驱动程序和CUDA已经正确安装,并且Gazebo已经正确配置了GPU加速选项。
希望这些步骤对你有帮助!
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