indoor-outdoor的激光slam数据集

对于室内到室外的激光SLAM数据集，以下是一些常用的数据集：

1. KITTI 数据集：KITTI数据集是一个广泛使用的计算机视觉和激光SLAM数据集，其中包含了从室内到室外的各种场景。该数据集提供了激光雷达、摄像头和GPS等多种传感器数据，适用于室内外的SLAM研究。

2. TUM 数据集：TUM数据集是由Technische Universität München提供的一组多传感器数据集，包括RGB-D相机、惯性测量单元（IMU）和激光雷达数据。该数据集包含了从室内到室外的多个场景，并广泛用于激光SLAM算法的评估和研究。

3. EuRoC 数据集：EuRoC（European Robotic Challenges）数据集是一个由欧洲无人机和机器人竞赛组织提供的数据集。该数据集包含了来自无人机、移动机器人和地面车辆等不同平台的多传感器数据，可用于室内到室外的激光SLAM研究。

这些数据集都提供了丰富的室内到室外序列数据，可以帮助研究人员和开发者进行激光SLAM算法的开发和评估。

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