现在需要探测一个运动目标的坐标位置。已知一到四号岛礁定位基站站址的wgs-84坐标；已知二号、三号、四号岛礁基站相对于一号基站，信号从目标到岛礁基站的传播时间差。要求依据这些条件，得到目标的坐标位置（用matlab实现，并可视化）注意：无法导入库

要使用Matlab计算运动目标的坐标位置，基于已知的基站站址和信号传播时间差，可以采用多普勒频移测量和三角定位技术。这是一个复杂的数学问题，通常涉及到射电测距原理、三维空间几何以及信号传播模型。这里给出一个简化的步骤概述：

1. **准备数据**[^1]:
- 获取每个基站的WGS-84坐标 (经度、纬度、海拔)。
- 记录信号传播时间差。

2. **假设模型**[^2]:
- 基于无线通信理论，假设信号传播速度恒定，可以用速度乘以时间差得到单程距离。
- 时间差可能包括无线信号往返的时间，需要除以2。

3. **构建方程**:
- 对于每个基站对，建立如下的方程组（假设三个基站足以解出三维位置）:

     d1^2 = R1^2 + h1^2 - lat_target) * cos(lon2 - lon_target)
     d3^2 = R3^2 + h3^2 - 2 * R3 * h3 * cos(lat3 - lat_target) * cos(lon3 - lon_target)

其中d是距离，R是地球半径，h是基站高度，lat和lon分别是经纬度。

4. **解方程**:
- 使用非线性最小化算法（如`fsolve`或`lsqnonlin`），输入上述方程和初始猜测值为目标位置，解出`lat_target`和`lon_target`。

5. **可视化结果**:
- 创建一个三维图，标注出基站位置、目标位置以及传播路径。

由于实际的无线传播环境可能涉及更复杂的因素（如大气折射、多径效应等），这个过程可能需要调整模型参数并引入适当的误差模型。请注意，不能直接导入特定的库，因为您提到无法导入，但一般情况下Matlab自带的函数应该能满足基本需求。