cv.findContours各参数及返回值的含义

`cv.findContours()` 是 OpenCV（计算机视觉库）中的一个函数，用于从二进制图像中查找轮廓。这个函数的原型通常是这样的：

std::vector<std::vector<cv::Point>> findContours(const Mat& image, RETR_mode mode, CHAIN_APPROX_SIMPLE method, Mat* hierarchy = nullptr)

参数含义：
1. `image` (Mat)：输入的二进制图像，通常是一个掩码或者阈值化的灰度图像，其中白色区域代表轮廓。
2. `mode` (RETR_mode)：轮廓检索模式，指定如何跟踪轮廓。常见有：
- RETR_EXTERNAL：只寻找外部轮廓。
- RETR_LIST：生成轮廓列表，每个轮廓独立于其他轮廓。
- RETR_CCOMP：找到所有相连组件的轮廓，包括内部孔洞。
- RETR_TREE：生成树形层次结构，可以获取轮廓间的上下文关系。
3. `method` (CHAIN_APPROX_METHOD)：轮廓近似算法，影响结果精度和内存消耗。常用方法有：
- CHAIN_APPROX_NONE：保留所有的像素点，适合显示。
- CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩垂直线段，减少存储空间。
4. `hierarchy` (Mat*)：可选输出参数，用于存储轮廓之间的连接信息。如果未指定，将不会被创建。

返回值：
`findContours()` 返回两个值：一个是`std::vector<std::vector<cv::Point>>`类型的向量，包含了所有检测到的轮廓，每个轮廓是一个包含顶点坐标的点集合；另一个值如果是非空指针，并且`mode`为`RETR_TREE`，则是`Mat`类型的轮廓链接信息，描述了轮廓之间的嵌套关系。