cv2.findContours的参数以及返回值

cv2.findContours() 是 OpenCV 中用于在二值图像中查找轮廓的函数。它的语法如下：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method, offset)

其中，参数含义如下：

- `image`：输入二值图像，要求为灰度图像，即只有 0 和 255 两种像素值。
- `mode`：轮廓检索模式，有以下几种可选模式：
- `cv2.RETR_EXTERNAL`：只检测外轮廓；
- `cv2.RETR_LIST`：检测所有轮廓，但不建立轮廓之间的关系；
- `cv2.RETR_CCOMP`：检测所有轮廓，并将其组织为两层，即外层和内层；
- `cv2.RETR_TREE`：检测所有轮廓，并重构轮廓之间的完整层次关系。
- `method`：轮廓逼近方法，有以下几种可选方法：
- `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`：保存所有轮廓点；
- `cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`：仅保存轮廓的端点；
- `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1`、`cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`：使用 Tang-Chen 算法进行逼近。
- `offset`：可选参数，表示轮廓坐标点的偏移量。

返回值：

- `contours`：检测到的轮廓，是一个包含所有轮廓的列表，每个轮廓由一组点坐标表示；
- `hierarchy`：轮廓之间的层次关系，是一个包含每个轮廓的父子关系、前后关系等信息的列表。