opencv旋转图片

OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能，包括图片旋转。在OpenCV中，旋转图片可以通过`cv2.getRotationMatrix2D()`和`cv2.warpAffine()`函数来实现。

1. **获取旋转矩阵**：首先，你需要确定旋转中心、旋转角度以及缩放比例（如果需要）。`getRotationMatrix2D()`函数接收三个参数：旋转中心 `(cx, cy)`、旋转角度 `angle`（通常以弧度为单位），以及缩放比例 `scale`（默认值为1，表示不改变图片尺寸）。

import cv2
import numpy as np

center = (img_width // 2, img_height // 2)
angle = your_rotation_angle
scale = 1.0
rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

2. **应用旋转**：然后使用这个旋转矩阵调用`warpAffine()`函数，将原始图像映射到新的坐标空间。`warpAffine()`的第一个参数是输入图像，第二个参数是旋转后的图像大小，第三个参数是旋转矩阵。

rotated_img = cv2.warpAffine(img, rotation_matrix, (new_width, new_height))