C#中使用modbusClient读取Codesys中的浮点数

在C#中，通过ModbusClient库读取Codesys中的浮点数通常涉及到以下几个步骤：

1. **安装依赖**：首先需要安装Modbus.NET库，可以使用NuGet包管理器添加`Modbus.Net`包。

2. **创建连接**：创建一个ModbusSerialClient或ModbusTcpClient实例，根据你的 Codesys 系统是基于串口还是TCP通信。例如，如果是串口通信：

using Modbus.Net;
...
var client = new ModbusSerialClient("COM1", 9600); // 这里的"COM1"替换为你设备的实际串口号

如果是TCP通信，则类似：

using Modbus.Net.Tcp;
...
var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.100"); // 将IP地址替换为目标设备的IP

3. **定位寄存器**：了解你想要读取的浮点数在 Codesys 中对应的具体Modbus寄存器位置。通常，浮点数会被拆分为两个16位整数（一个高字节一个低字节），所以可能是4个连续的寄存器。

4. **发送请求**：使用ReadSingleRegister或者ReadRegisters方法，指定起始地址和数量。例如，如果浮点数在[0x0000, 0x0002]范围，读取两个16位寄存器：

ushort[] registers = await client.ReadRegistersAsync(0x0000, 2);

5. **组合浮点值**：将读取到的两个16位值转换为单精度浮点数，这取决于库提供的API：

float floatValue = BitConverter.ToSingle(registers, 0);

6. **处理结果**：最后处理返回的浮点数值。