C#中使用EasyModbus读取Codesys中的浮点数 ModbusTCP

在C#中，通过EasyModbus库来读取Codesys PLC（一种基于西门子Step7的自动化解决方案）中的浮点数，通常涉及到以下几个步骤：

1. **安装依赖**：首先需要在项目中添加EasyModbus的NuGet包，它是用于处理Modbus协议的库。

Install-Package EasyModbus

2. **配置连接**：创建ModbusTcpClient实例，并设置好PLC的IP地址、端口号等信息。例如：

using EasyModbus;
...
string ipAddress = "your_plc_ip";
ushort port = 502; // 默认Modbus TCP端口
ModbusTcpClient client = new ModbusTcpClient(ipAddress, port);

3. **建立连接并读取数据**：定位到存储浮点数的寄存器，然后发送ReadInputRegisters请求。在Codesys中，浮点数通常是连续的寄存器，比如`300.0`到`303.0`代表四个单精度浮点数。你可以这样做：

ushort startRegister = 300; // 起始寄存器地址
int numberOfRegisters = 4; // 浮点数的数量
ushort slaveId = 1; // 如果不是默认主设备ID，则需指定

ushort[] values = client.ReadInputRegisters(slaveId, startRegister, numberOfRegisters);

4. **解析结果**：从返回的`values`数组中获取浮点数。EasyModbus库可能会将值转换成网络字节序（BigEndian），所以可能需要进一步转换回原生字节顺序。例如：

float[] floatValues = new float[numberOfRegisters];
for (int i = 0; i < numberOfRegisters; i++)
{
    byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(values[i]);
    // 如果是LittleEndian，这里需要进行倒序
    if (BitConverter.IsLittleEndian)
    {
        Array.Reverse(bytes);
    }
    floatValues[i] = BitConverter.ToSingle(bytes, 0);
}