codesys的modbus TCP通信从站状态的error code有哪些

在 CODESYS 中，Modbus TCP 从站的错误代码（Error Code）包括：

1. 非法功能码（Illegal Function Code）：所请求的功能码不被从站支持。
2. 非法数据地址（Illegal Data Address）：请求的数据地址超出了从站支持范围。
3. 非法数据值（Illegal Data Value）：请求的数据值不符合从站的要求，如超出允许范围等。
4. 从站设备故障（Slave Device Failure）：从站设备出现故障，无法完成本次请求。
5. 等待从站应答超时（Acknowledge Timeout Error）：从站无法在规定时间内应答主站的请求。
6. 从站繁忙（Slave Device Busy）：从站正在处理其他请求，暂时无法响应本次请求。
7. 内存奇偶校验错误（Memory Parity Error）：从站内存的奇偶校验出错，可能导致数据传输错误。

以上是 CODESYS 中常见的 Modbus TCP 从站错误代码，但不一定适用于所有情况。在实际应用中，还需根据具体设备和通信协议进行确认。

相关问题

写一个完整的CODESYS MODBUS TCP通信程序 基于NBS库和CAA库

在CODESYS中编写一个基于NBS（NetBrick Services）和CAA（CodeSys Advanced Applications）库的MODBUS TCP通信程序，需要遵循以下步骤：

首先，确保安装了CODESYS环境并且已包含NBS和CAA库。NBS库提供了设备连接功能，而CAA库用于高级应用的构建。

1. **导入必要的库**:

#include "Cpu.h" // 核心库
#include "Nbs.h" // NetBrick服务库
#include "Caatcp.h" // CAA TCP连接库

2. **初始化网络连接**:

NbsTcpConnection conn; // 创建TCP连接对象
conn.SetHost("your_device_ip"); // 设备IP地址
conn.SetPort(MODBUS_TCP_PORT); // MODBUS TCP默认端口 (502)
conn.Connect(); // 尝试连接
if (!conn.Connected()) {
    ErrorOut("%s", conn.GetErrorString());
    return;
}

3. **创建MODBUS数据结构**:

ModbusTcpMaster mbMaster(conn); // 创建MODBUS TCP主设备实例
Cpu::Word holdingRegisters[10]; // 定义存储区，假设读取10个寄存器

4. **发送请求并处理响应**:

// 发送读取线圈请求
mbMaster.ReadCoils(0, 10, holdingRegisters);

// 检查是否成功读取
if (!mbMaster.LastError().Empty()) {
    ErrorOut("Failed to read coils: %s", mbMaster.LastError().Text());
} else {
    // 处理返回的数据
    for (size_t i = 0; i < ArrayCount(holdingRegisters); i++) {
        Display(holdingRegisters[i]);
    }
}

// 发送读取输入请求
mbMaster.ReadInputs(0, 10);
...

5. **关闭连接**:

conn.Disconnect();

6. **添加到项目和定时任务**:
将上述代码放入CAA库中，设置为某个定时任务或者事件触发的函数，比如周期性读取传感器数据。

codesys modbustcp通讯

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