codesys的tcp

CODESYS 提供了 TCP/IP 库，可以用于建立 TCP 客户端和服务器。要使用 TCP/IP 库，需要在 CODESYS 项目中添加 TCP/IP 库作为依赖项。然后，可以在程序中使用 TCP/IP 库提供的函数来建立 TCP 连接、发送和接收数据。以下是使用 CODESYS TCP/IP 库建立 TCP 服务器的简单示例：

PROGRAM MAIN
VAR
    hServer: TCP_SERVER_HANDLE;
    hClient: TCP_CLIENT_HANDLE;
    iResult: INT;
    szBuf: STRING(256);
END_VAR

hServer := TCP_SERVER_OPEN(502); // 打开 TCP 服务器监听端口 502

WHILE TRUE DO
    hClient := TCP_SERVER_ACCEPT(hServer); // 等待客户端连接
    IF hClient <> 0 THEN
        iResult := TCP_CLIENT_READ(hClient, szBuf, 256); // 从客户端读取数据
        IF iResult > 0 THEN
            // 处理接收到的数据
            TCP_CLIENT_WRITE(hClient, szBuf, iResult); // 向客户端发送数据
        END_IF
        TCP_CLIENT_CLOSE(hClient); // 关闭 TCP 连接
    END_IF
END_WHILE

以上示例会打开 TCP 服务器监听端口 502，并在循环中等待客户端连接。一旦客户端连接，它会读取客户端发送的数据并将其发送回客户端。最后，它会关闭 TCP 连接并等待下一个客户端连接。请注意，这只是一个简单的示例，实际使用中需要更全面的错误处理和数据处理。