在codesys中使用 modbus ASCII 485通信怎么做

在 CODESYS 中使用 Modbus ASCII 485 通信的方法如下：

1. 准备硬件设备：需要一块支持 Modbus ASCII 485 通信的串口模块，以及一个支持 Modbus ASCII 485 协议的设备（比如 PLC、传感器等）。

2. 创建串口设备：在 CODESYS 中创建一个串口设备，并配置其通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。同时，将串口设备连接到 Modbus ASCII 485 通信的串口模块上。

3. 创建 Modbus ASCII 485 通信驱动：在 CODESYS 中创建一个 Modbus ASCII 485 通信驱动，并将其与串口设备进行关联。在配置驱动时，需要设置 Modbus 地址、寄存器地址、寄存器数量等参数。

4. 编写程序：在 CODESYS 中编写程序，通过调用 Modbus ASCII 485 通信驱动的函数来完成数据的读写操作。

例如，读取设备 ID 号的程序代码如下：

VAR
    mbReadID: MODBUS_READ_ID;
    nDeviceID: INT;
END_VAR

mbReadID(bInit:=TRUE, nSlaveAddr:=1, nRegAddr:=0, nRegCount:=1); // 初始化
nDeviceID := mbReadID(nDataIndex:=1); // 读取设备 ID 号

通过以上步骤，即可在 CODESYS 中实现 Modbus ASCII 485 通信。

相关问题

codesys control win modbusrtu通讯

CodeSys Control Win是一种基于Windows操作系统的PLC编程软件。Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在PLC和其他设备之间进行数据传输。

要在CodeSys Control Win中实现Modbus RTU通信，需要以下步骤：

1. 配置串口参数：在PLC项目中，选择合适的串口通信模块，并配置相应的参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。

2. 编写通信逻辑：在CodeSys编程环境中，使用相应的函数块或指令来实现Modbus RTU通信。例如，使用Modbus RTU主站函数块来发送请求和接收响应。

3. 配置从站设备：根据实际应用需求，配置相应的从站设备，包括从站地址和寄存器映射等参数。

4. 编写数据处理代码：根据通信需求，编写相应的数据处理代码，包括读取从站设备的数据、写入数据或执行相应的控制操作等。

5. 调试和测试：在开发阶段，进行必要的调试和测试工作，确保通信功能正常，并处理可能出现的异常情况。

总之，通过以上步骤，我们可以在CodeSys Control Win中实现Modbus RTU通信。这样，我们可以实现PLC与其他设备之间的数据交换，实现自动化控制和监控等应用。

C#中使用EasyModbus读取Codesys中的浮点数 ModbusTCP

在C#中，通过EasyModbus库来读取Codesys PLC（一种基于西门子Step7的自动化解决方案）中的浮点数，通常涉及到以下几个步骤：

1. **安装依赖**：首先需要在项目中添加EasyModbus的NuGet包，它是用于处理Modbus协议的库。

Install-Package EasyModbus

2. **配置连接**：创建ModbusTcpClient实例，并设置好PLC的IP地址、端口号等信息。例如：

using EasyModbus;
...
string ipAddress = "your_plc_ip";
ushort port = 502; // 默认Modbus TCP端口
ModbusTcpClient client = new ModbusTcpClient(ipAddress, port);

3. **建立连接并读取数据**：定位到存储浮点数的寄存器，然后发送ReadInputRegisters请求。在Codesys中，浮点数通常是连续的寄存器，比如`300.0`到`303.0`代表四个单精度浮点数。你可以这样做：

ushort startRegister = 300; // 起始寄存器地址
int numberOfRegisters = 4; // 浮点数的数量
ushort slaveId = 1; // 如果不是默认主设备ID，则需指定

ushort[] values = client.ReadInputRegisters(slaveId, startRegister, numberOfRegisters);

4. **解析结果**：从返回的`values`数组中获取浮点数。EasyModbus库可能会将值转换成网络字节序（BigEndian），所以可能需要进一步转换回原生字节顺序。例如：

float[] floatValues = new float[numberOfRegisters];
for (int i = 0; i < numberOfRegisters; i++)
{
    byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(values[i]);
    // 如果是LittleEndian，这里需要进行倒序
    if (BitConverter.IsLittleEndian)
    {
        Array.Reverse(bytes);
    }
    floatValues[i] = BitConverter.ToSingle(bytes, 0);
}