最优控制动态规划HJB
时间: 2023-09-18 10:14:22 浏览: 135
最优控制动态规划HJB方程是指用于解决最优控制问题的一个重要数学方程。它可以揭示最优控制问题的本质,并且只要解出HJB方程,最优控制问题就可以得到解决。然而,由于存在许多非线性的最优控制问题或模型不确定的最优控制问题,导致我们往往找不到HJB方程的解。因此,就出现了自适应动态规划(ADP)或近似动态规划(Approximate Dynamic Programming)这样的控制方法。ADP也被称为强化学习控制,它从控制理论的角度看待问题,而强化学习控制则从计算机的角度看待问题。ADP可以应用于连续系统的HJB方程推导中,进一步拓展了动态规划的应用范围。尽管动态规划是最优控制理论的基石之一,但由于维数灾难的存在,使得传统动态规划法在搜索高维状态空间的整个连续最优控制问题时变得困难。因此,动态规划方法仍然主要应用于维数较低的离散决策变量的最优选择问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [最优控制 3:最优控制理论中的极小值原理与动态规划](https://blog.csdn.net/qq_29745719/article/details/130142051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [最优控制理论 九、Bellman动态规划法用于最优控制](https://blog.csdn.net/NICAI001/article/details/127417277)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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