Traceback (most recent call last): File "E:\Duzhuan\anaconda\lib\site-packages\IPython\core\interactiveshell.py", line 3460, in run_code exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns) File "<ipython-input-2-efe712dedae9>", line 1, in <module> runfile('C:\\Users\\zhangxiao\\Desktop\\Algorithm Integration\\test.py', wdir='C:\\Users\\zhangxiao\\Desktop\\Algorithm Integration') File "E:\Duzhuan\JetBrainsPyCharm 2023.1\PyCharm 2023.1\plugins\python\helpers\pydev\_pydev_bundle\pydev_umd.py", line 198, in runfile pydev_imports.execfile(filename, global_vars, local_vars) # execute the script File "E:\Duzhuan\JetBrainsPyCharm 2023.1\PyCharm 2023.1\plugins\python\helpers\pydev\_pydev_imps\_pydev_execfile.py", line 18, in execfile exec(compile(contents+"\n", file, 'exec'), glob, loc) File "C:\Users\zhangxiao\Desktop\Algorithm Integration\test.py", line 145, in <module> plot_sensor_nodes('Sensor Nodes (After)', known_node_positions, unknown_node_positions) File "C:\Users\zhangxiao\Desktop\Algorithm Integration\test.py", line 33, in plot_sensor_nodes unknown_x = unknown_node_positions[:, 0] TypeError: list indices must be integers or slices, not tuple

这个错误通常是由于尝试使用列表索引时传入了一个元组而不是整数或切片引起的。在你的代码中，出现了这个错误的地方是在 `plot_sensor_nodes` 函数中的 `unknown_node_positions[:, 0]`。

要解决这个问题，你需要确保 `unknown_node_positions` 是一个可索引的列表或数组。你可以尝试将其转换为一个 NumPy 数组，如下所示：

import numpy as np

unknown_node_positions = np.array(unknown_node_positions)

然后，你就可以像使用传统的二维数组一样进行索引操作：

unknown_x = unknown_node_positions[:, 0]

这样应该能够解决你遇到的问题。如果还有其他问题，请随时提问。